公开(公告)号：CN119635685A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202510164492.6

申请日：2025-02-14

Applicant: 杭州凯达电力建设有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司杭州供电公司

Inventor： 邢海青 ,  徐刚 ,  乔永亮 ,  王锦煜 ,  屠水东 ,  史丛林 ,  徐章岳 ,  童晋方 ,  周龙飞 ,  宣晓琦

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本申请涉及巡检机器人领域，具体公开了一种变电站用仪表识别自动化机器，包括机体，所述机体下方设置有四个机械足，所述机体上方设置有摄像头，所述机体内对称设置有两个伸缩器；所述伸缩器包括外壳以及卷绕在所述外壳内的伸缩带，所述伸缩带的一端延伸至所述外壳外侧并与所述摄像头固定连接，位于所述外壳外侧的所述伸缩带纵向分布，两个所述伸缩带之间通过多个支撑器固定；所述支撑器包括支撑板和两组对称设置的固定机构，当伸缩带运动至外壳外侧后，伸缩带驱动摄像头向上运动，并且向上运动的高度是机体高度的4‑5倍，可以对两米左右高度的仪表进行拍摄，满足工作需求。