公开(公告)号：CN212169298U

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202020499297.1

申请日：2020-04-08

Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司

Inventor： 侯润石 ,  吴勇健 ,  朱科隆 ,  何贤挺

IPC: B23K9/10 ,  B23K9/095

Abstract: 本实用新型提供一种液桥缩颈点检测电路，其包括采样模块、隔离模块、微分模块以及比较模块。采样模块获取电极上的输出电压或电流信号。隔离模块连接于采样模块的输出端。微分模块包括耦接于隔离模块输出端的微分电容、输入端连接微分电容的微分运算放大器以及跨接于微分运算放大器输入端和输出端的微分电阻，微分模块将获取的输出电压或电流信号转换为表征其变化率的微分信号，微分电阻和微分电容形成微分的RC时间常数，RC时间常数大于或等于50uS且小于或等于300uS。比较模块电性连接于微分模块的输出端，接收微分后的表征输出电压或电流变化率的信号，并将其与设定的阈值进行比较以检测焊丝的缩颈点。

公开(公告)号：CN212086102U

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202020499306.7

申请日：2020-04-08

Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司

Inventor： 侯润石 ,  吴勇健 ,  朱科隆 ,  何贤挺

IPC: H02P27/08

Abstract: 本实用新型提供一种电机驱动电路，其包括信号转换电路和驱动主电路。信号转换电路具有至少两个输入端和数量多于输入端的多个输出端，信号转换电路将从至少两个输入端接入的输入信号转换为数量多于输入信号的多路控制信号。驱动主电路包括多组导通臂，每组导通臂包括两个开关器件，信号转换电路的多个输出端分别对应耦接至多个开关器件的控制端，电机连接于驱动主电路的输出端；信号转换电路输出的多路控制信号分别控制对应的开关器件的导通或关断以驱动电机正转或反转。