-
公开(公告)号：CN103215976B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201210018892.9
申请日：2012-01-20
摘要： 本发明公开了一种全数字、全液压智能挖掘机装置，包括动臂、编码器、液压马达、数字式伺服阀和数字伺服控制器，其中，所述编码器安装在所述动臂转轴上；所述液压马达包括设置在挖掘机的底座回转装置的动臂旋转马达和设置在走行轮上的走行马达；所述数字式伺服阀设置在所述动臂旋转马达和走行马达上，并由数字伺服控制器控制。此外，本发明还提出一种全数字、全液压智能挖掘机的控制方法。由于本发明采用的数字式伺服阀的控制电机是小型伺服电机或步进电机，传统电机控制的所有功能都能无缝嫁接到本发明提出的挖掘机的智能控制中来，大大降低了开发成本，并大大提高了挖掘机的控制性能。
-
公开(公告)号：CN103216476A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201210018880.6
申请日：2012-01-20
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明提供一种电机驱动伺服阀，属于液压领域，包括阀体、阀芯和螺母套，螺母套与阀芯之间通过螺纹耦合，其相对转动可以驱动阀芯轴向移动，进而通过阀芯上台阶的轴向移动控制高压流体流入流出，完成方向阀的功能，驱动油缸往复运动。如改变电机转角就改变了开口大小，就可以改变阀的输出流量，实现比例阀的功能，如果根据传感器检测的速度和位置，控制阀口开度，就能实现了油缸速度和位置的精确控制，完成比例阀和伺服阀的功能，从而实现了一阀多能的目的。
-
公开(公告)号：CN103216478B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201210019198.9
申请日：2012-01-20
IPC分类号： F15B13/044
摘要： 本发明提供一种数字液压马达，属于液压马达领域，包括马达、数字伺服阀，所述数字伺服阀具有驱动电机；所述马达具有双出轴，一端与所述数字伺服阀的反馈轴连接，另一端与负载连接，构成机械闭环，所述数字伺服阀经所述驱动电机驱动控制所述马达转动。本发明提供的数字液压马达，采用驱动电机驱动的数字伺服阀控制马达，通过改变驱动电机转速和旋转方向从而控制伺服阀的阀口开口大小，进而控制马达转速及旋转方向，如果控制驱动电机的转角则能相应控制液压马达的转角。由于驱动电机功率可以做的很大，单级阀流量就可以相应地做大，无需二级或三级放大，简化了结构，降低了成本，且反应快速灵敏，操作简单易懂，调试方便成本低，适于大规模推广。
-
公开(公告)号：CN103217989A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201210019207.4
申请日：2012-01-20
摘要： 本发明提供了一种全数字控制的工程机械臂架系统及控制方法，其中所述全数字控制的工程机械臂架系统包括机械臂架、连接相邻机械臂架的臂架转轴及控制机械臂架转动的液压缸和数字传感器，其中，所述液压缸还连接有数字伺服阀；所述数字伺服阀还连接有控制器。本发明简化了连杆的非线性解算过程，提高了响应速度和可靠性，从而解决了机械臂架难于控制的难题。
-
公开(公告)号：CN103291678B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201210056046.6
申请日：2012-03-05
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明提供一种电机驱动的插装流量伺服阀，其适用于液压领域，包括阀体、锥阀芯、控制阀芯、压盖、弹簧，电机、螺母和连接装置，阀体上有流体进口和流体出口，控制阀芯有台阶，锥阀芯有孔道，压盖有流体回流口，螺母与压盖固定连接，控制阀芯的一端有螺纹，该有螺纹的一端穿过压盖与螺母啮合，并通过连接装置与电机输出端连接。该电机驱动的插装流量伺服阀结构简单，单级阀流量可以做得很大。如果加上流量检测和位置检测，时时控制电机转角和方向，就能完成比例阀和伺服阀的功能，实现一阀多用的目的。本发明还提供另一种电机驱动的插装流量伺服阀，采用电机直接驱动锥阀芯，该插装流量伺服阀是纯电动插装流量伺服阀。
-
公开(公告)号：CN103215976A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201210018892.9
申请日：2012-01-20
摘要： 本发明公开了一种全数字、全液压智能挖掘机装置，包括动臂、编码器、液压马达、数字式伺服阀和数字伺服控制器，其中，所述编码器安装在所述动臂转轴上；所述液压马达包括设置在挖掘机的底座回转装置的动臂旋转马达和设置在走行轮上的走行马达；所述数字式伺服阀设置在所述动臂旋转马达和走行马达上，并由数字伺服控制器控制。此外，本发明还提出一种全数字、全液压智能挖掘机的控制方法。由于本发明采用的数字式伺服阀的控制电机是小型伺服电机或步进电机，传统电机控制的所有功能都能无缝嫁接到本发明提出的挖掘机的智能控制中来，大大降低了开发成本，并大大提高了挖掘机的控制性能。
-
公开(公告)号：CN103217989B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201210019207.4
申请日：2012-01-20
摘要： 本发明提供了一种全数字控制的工程机械臂架系统及控制方法，其中所述全数字控制的工程机械臂架系统包括机械臂架、连接相邻机械臂架的臂架转轴及控制机械臂架转动的液压缸和数字传感器，其中，所述液压缸还连接有数字伺服阀；所述数字伺服阀还连接有控制器。本发明简化了连杆的非线性解算过程，提高了响应速度和可靠性，从而解决了机械臂架难于控制的难题。
-
公开(公告)号：CN103291678A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201210056046.6
申请日：2012-03-05
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明提供一种电机驱动的插装流量伺服阀，其适用于液压领域，包括阀体、锥阀芯、控制阀芯、压盖、弹簧，电机、螺母和连接装置，阀体上有流体进口和流体出口，控制阀芯有台阶，锥阀芯有孔道，压盖有流体回流口，螺母与压盖固定连接，控制阀芯的一端有螺纹，该有螺纹的一端穿过压盖与螺母啮合，并通过连接装置与电机输出端连接。该电机驱动的插装流量伺服阀结构简单，单级阀流量可以做得很大。如果加上流量检测和位置检测，时时控制电机转角和方向，就能完成比例阀和伺服阀的功能，实现一阀多用的目的。本发明还提供另一种电机驱动的插装流量伺服阀，采用电机直接驱动锥阀芯，该插装流量伺服阀是纯电动插装流量伺服阀。
-
公开(公告)号：CN103216478A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201210019198.9
申请日：2012-01-20
IPC分类号： F15B13/044
摘要： 本发明提供一种数字液压马达，属于液压马达领域，包括马达、数字伺服阀，所述数字伺服阀具有驱动电机；所述马达具有双出轴，一端与所述数字伺服阀的反馈轴连接，另一端与负载连接，构成机械闭环，所述数字伺服阀经所述驱动电机驱动控制所述马达转动。本发明提供的数字液压马达，采用驱动电机驱动的数字伺服阀控制马达，通过改变驱动电机转速和旋转方向从而控制伺服阀的阀口开口大小，进而控制马达转速及旋转方向，如果控制驱动电机的转角则能相应控制液压马达的转角。由于驱动电机功率可以做的很大，单级阀流量就可以相应地做大，无需二级或三级放大，简化了结构，降低了成本，且反应快速灵敏，操作简单易懂，调试方便成本低，适于大规模推广。
-
公开(公告)号：CN100342143C
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200410069392.3
申请日：2004-07-22
摘要： 本发明公开了一种双级螺旋内反馈的数字流体缸，它包括缸体(1)、中空活塞杆(2)、反馈套(3)、拨销(4)、大导程精密槽形螺旋杆(5)、连接销(6)、紧固件(7)、推力轴承(8)、压盖(9)、螺母套(10)、带螺纹阀芯(11)、滑键(12)、滑套(13)、步进电机(14)、联接螺钉(15)、支架(16)、外接油管(17)、通前腔油路(18)、回油口(19)、通后腔油路(20)、进油口(21)、小档销22等。步进电机接收数字脉冲信号转动带螺纹阀芯(11)的同时控制阀口接通流体缸，活塞杆(2)在液压油的推动下移动，在运动过程中通过中空活塞杆上的拨销(4)拨动第一级大导程槽形螺旋杆(5)、再带动第二级螺母套(10)反馈到控制阀芯(11)上，由于第一级大导程槽形螺旋杆(5)的放大作用，在步进电机(14)转速不高的情况下，实现了油缸的高速运动和位置跟踪，从而真正实现了数字流体缸的高速高精度全程数字传动与控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
925 条记录 (耗时 0.092 秒)
