本发明公开了一种全数字、全液压智能挖掘机装置，包括动臂、编码器、液压马达、数字式伺服阀和数字伺服控制器，其中，所述编码器安装在所述动臂转轴上；所述液压马达包括设置在挖掘机的底座回转装置的动臂旋转马达和设置在走行轮上的走行马达；所述数字式伺服阀设置在所述动臂旋转马达和走行马达上，并由数字伺服控制器控制。此外，本发明还提出一种全数字、全液压智能挖掘机的控制方法。由于本发明采用的数字式伺服阀的控制电机是小型伺服电机或步进电机，传统电机控制的所有功能都能无缝嫁接到本发明提出的挖掘机的智能控制中来，大大降低了开发成本，并大大提高了挖掘机的控制性能。