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公开(公告)号：CN108367450A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680072031.5
申请日：2016-11-11
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明提供工件输送系统以及工件输送方法，能够将产品与剩余材料良好地分离。工件输送系统具备：加工托盘(5)，能够对包括通过切断加工而切开的产品(Wa)以及剩余材料(Wb)的工件(W)进行保持而移动；支承部(7)，从加工托盘接受工件而进行支承；吸附部(10)，设置于支承部，吸附由支承部支承的工件中的至少产品；以及夹持器(6)，从吸附部所吸附的产品分离剩余材料。
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公开(公告)号：CN101293590A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200810089924.8
申请日：2008-04-09
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 胜山大辅
IPC: B65G1/04 , B65G47/91 , B65H29/24 , B25J3/00 , B25J5/02 , B25J15/06 , B26D7/32 , B23Q7/00 , B21D43/20
CPC classification number: B21D43/20 , B65H3/0816 , B65H3/40 , B65H3/44 , B65H2220/09 , B65H2405/324 , B65H2405/332 , B65H2405/35 , B65H2555/30
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可简化板材保管库、且可高效率地进行托板相对于板材保管库的取出与搬入的板材输送系统。该板材搬出系统具有：板材保管库(3)，其具有收纳有可装载板材(W)的托板(9)的多层收纳部(3a)，且可单独地将收纳于各层收纳部(3a)的托板(9)沿水平方向拉出；板材输送装置(4)，其在板材加工机与从上述板材保管库(3)的收纳部(3a)拉出的托板(9)之间输送板材(W)。板材输送装置(4)具有可与上述托板(9)的拉出方向平行地移动的拉出方向移动部(20)，在该拉出方向移动部(20)上设置有拉出工具(25)，该拉出工具通过拉出方向的移动来拉出托板(9)。
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公开(公告)号：CN101293358A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200810089923.3
申请日：2008-04-09
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 胜山大辅
CPC classification number: B21D43/20 , B21D43/13 , Y10T83/202 , Y10T83/2037 , Y10T83/2185 , Y10T83/222
Abstract: 本发明的目的在于提供一种板材加工系统，其可以在不对板材加工机或其周边装置产生不良影响的情况下，对从原板材切断出产品板材后还剩有可加工成其他产品板材的部分的余料进行有效利用。该板材加工系统具备：板材加工机(1)，其进行从原板材(W)中切断出产品板材的加工；余料堆料机(3)，其对由上述原板材(W)的上述板材加工机(1)切断出上述产品板材而剩下的部分即余料(W1)进行保管；搬入搬出单元(35)，其将该余料堆料机(3)中所保管的上述余料(W1)搬入到原来的板材加工机(1)或另外的板材加工机。
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公开(公告)号：CN108367450B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201680072031.5
申请日：2016-11-11
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明提供工件输送系统以及工件输送方法，能够将产品与剩余材料良好地分离。工件输送系统具备：加工托盘(5)，能够对包括通过切断加工而切开的产品(Wa)以及剩余材料(Wb)的工件(W)进行保持而移动；支承部(7)，从加工托盘接受工件而进行支承；吸附部(10)，设置于支承部，吸附由支承部支承的工件中的至少产品；以及夹持器(6)，从吸附部所吸附的产品分离剩余材料。
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公开(公告)号：CN101130201B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200710142351.6
申请日：2007-08-22
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 胜山大辅
Abstract: 一种板材搬出装置，即使在加工时间短的情况下，板材搬出也不产生延迟，能加快循环时间，且结构简单。该板材搬出装置从板材加工机(1)将加工的板材(W)搬出到板材搬出部(3)。具有：多个轨道(11、12)，平行设置在板材加工机(1)和板材搬出部(3)之间；和移动体(13、14)，分别独立设置在各轨道上、且在板材加工机和板材搬出部之间往复移动；各移动体具有保持板材加工机(1)上的板材(W)的板材保持机构(16)。而且可以进行以下动作，在一个移动体从板材加工机(1)向板材搬出部(3)的移动中，其他移动体通过板材保持机构(16)保持板材加工机(1)的板材(W)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101462144A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200810183595.3
申请日：2008-12-18
Applicant: 村田机械株式会社
CPC classification number: B21D43/10 , B21D43/22 , B23K26/0838
Abstract: 本发明提供一种板材搬出设备，可以在共用的可动架上设置2台装载机，而不需要这2台装载机相互间的多余待机时间，从而可充分发挥提高搬出效率的效果。其具有：在前后方向(Y)进退的进退台(16)、设置在进退台(16)上可动架(17)、以行驶自如的方式设置在该可动架(17)上的2台装载机(13、14)、和可动载置台(3)。并具有对应可动架(17)的前后方向位置，使从装载机(13、14)接受板材(w)时的可动载置台(3)的位置移动的可动载置台控制装置(44)。
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公开(公告)号：CN101293347B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200810089926.7
申请日：2008-04-09
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 胜山大辅
CPC classification number: B65H3/0816 , B21D43/04 , B21D43/18 , B65H3/40 , B65H3/44 , B65H2220/09 , B65H2406/342 , B65H2513/42 , B65H2555/30 , B65H2220/02 , B65H2220/11
Abstract: 本发明提供一种板材输送装置，其能够使行走体的板材保持器紧凑并提高板材输送速度及缩短其加减速时间，且能够提高对较小板材的输送效率。其具备可沿板材加工机与板材载置部之间平行地设置的多个轨道分别独立行走的多个行走体。行走体具有保持板材的板材保持器(19、20)。板材保持器(19、20)的一部分构成为扩张部(26)，该扩张部可自由变更位置到在相邻的轨道上行走的行走体的行走区域(R1、R2)。且可有选择地进行如下动作，即：各行走体通过板材保持器(19、20)对板材进行保持并单独地进行输送的单独输送动作、以及多个行走体通过使扩张部(26)变更位置的各个板材保持器来对共同的板材进行保持并输送的协同输送动作。
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公开(公告)号：CN101559880A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910131875.4
申请日：2009-04-08
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 胜山大辅
IPC: B65G35/00 , B65G47/90 , B65H5/00 , B65H29/00 , B65H29/26 , B25J5/02 , B25J15/00 , B25J15/06 , B21D43/20 , B21D43/22 , B21D43/24 , B26D7/18 , B26D7/06 , B26D7/32
CPC classification number: B65H35/00 , B26D7/0633 , B65H29/241 , B65H2220/09 , B65H2301/4212 , B65H2301/42172 , B65H2406/342 , B65H2555/30
Abstract: 本发明目的在于提供能够使行走体小型化、能够提高板材搬送速度和缩短加减速的时间、能够提高较小的板材的搬送效率、并且能够区分使用吸附式的板材保持件和夹持器来搬送板材的板材搬送装置。行走体(13、14)行走自如地设于轨道(11、12)上。各行走体(13、14)具有支承吸附式的板材保持件(23A、23B、23C)的板材保持件支承框架(21、22)。板材保持件支承框架(21、22)具有框架主体(21a、22a)以及转动框架(21b、22b)，所述转动框架可自由地相对于框架主体(21a、22a)近似水平地转动且可自如转动到所支承的板材与相邻的轨道在平面上重合的位置。各转动框架(21b、22b)具有把持板材的端部的夹持器(60)。夹持器(60)的开口朝向板材中央侧。
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公开(公告)号：CN101293347A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200810089926.7
申请日：2008-04-09
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 胜山大辅
CPC classification number: B65H3/0816 , B21D43/04 , B21D43/18 , B65H3/40 , B65H3/44 , B65H2220/09 , B65H2406/342 , B65H2513/42 , B65H2555/30 , B65H2220/02 , B65H2220/11
Abstract: 本发明提供一种板材输送装置，其能够使行走体的板材保持器紧凑并提高板材输送速度及缩短其加减速时间，且能够提高对较小板材的输送效率。其具备可沿板材加工机与板材载置部之间平行地设置的多个轨道分别独立行走的多个行走体。行走体具有保持板材的板材保持器(19、20)。板材保持器(19、20)的一部分构成为扩张部(26)，该扩张部可自由变更位置到在相邻的轨道上行走的行走体的行走区域(R1、R2)。且可有选择地进行如下动作，即：各行走体通过板材保持器(19、20)对板材进行保持并单独地进行输送的单独输送动作、以及多个行走体通过使扩张部(26)变更位置的各个板材保持器来对共同的板材进行保持并输送的协同输送动作。
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公开(公告)号：CN104812521B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201380058201.0
申请日：2013-10-10
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 胜山大辅
CPC classification number: B23K37/047 , B23K37/0294 , B23K37/0408
Abstract: 热切割加工系统具备热切割加工机(1)、工件抬起装置(5)以及零件搬出装置。热切割加工机(1)具备工件支撑台(12)，该工件支撑台(12)具有多个形成为销排状或者锯齿状并从下方支撑板材工件(W)的工件支撑点(13)，热切割加工机(1)从该工件支撑台(12)上载放的板材工件(W)切割加工出零件(W1)。工件抬起装置(5)将经切割加工后的板材工件(W)从工件支撑台(12)抬起。零件搬出装置(3)从由工件抬起装置(5)抬起的板材工件(W)拾取零件(W1)并向机外搬出。
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