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公开(公告)号：CN102020090A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010270781.8
申请日：2010-09-01
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 熊泽刚 , 服部优 , 村上武
IPC: B65G1/00
CPC classification number: B66C13/18 , B66C13/46
Abstract: 本发明涉及移载装置以及移载方法。在升降台上设置水平多关节臂，设置用于检测臂的前端部的倾斜的传感器和用于检测臂上物品的位置的传感器。使基台倾转以抵消检测出的倾斜，并且，根据测量出的臂上物品的位置，校正臂的伸长量。
