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公开(公告)号：CN111741910B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201980014178.2
申请日：2019-02-13
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 垣贯刚
IPC: B65G1/00
Abstract: 在搬送车在架子下部行驶的自动仓库系统中，能够使进行维护的堆垛起重机以外的堆垛起重机进行动作。自动仓库系统(1)具备多个自动仓库(3)、搬送车(5)以及移动限制部件(43)。多个自动仓库(3)具有沿第一水平方向较长地延伸而配置并带有多个搁架(7a)的架子(7)、和能够在沿着架子(7)的起重机通道(11)行驶的堆垛起重机(9)。多个自动仓库(3)配置为架子(7)的背面彼此在与第一水平方向正交的第二水平方向相互邻接。搬送车(5)能够沿着设置于架子(7)的下部且沿第一水平方向较长地延伸的路线(21)行驶。移动限制部件(43)配置于起重机通道(11)与面向起重机通道(11)的架子(7)的前表面之间，能够在限制操作人员(W)的移动的移动限制位置与解除限制的移动非限制位置之间移动。
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公开(公告)号：CN110603209A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201880030189.5
申请日：2018-06-05
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 垣贯刚
Abstract: 自动仓库系统具备：具有货架以及堆装起重机的多个自动仓库；以及沿着路线行进的输送车。相邻的一对自动仓库的一方的自动仓库中的货架即第一货架与另一方的自动仓库中的货架即第二货架配置成相互对置。路线包含：第一路线，在第一货架的长边方向贯通该第一货架，并且能够利用输送车朝第二货架移载物品；第二路线，在第二货架的长边方向贯通该第二货架，并且能够利用输送车朝第一货架移载物品；以及连接路线，从第一货架以及第二货架中的任意一方朝任意另一方设置，并连接第一路线与第二路线。
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公开(公告)号：CN102431754A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110228290.1
申请日：2011-08-10
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B65G1/04
Abstract: 在自动仓库内不设置大型的设备就能够保管温度管理种类不同的物品。设置载放物品并在货架的开间中进行冷却或者加热的容器。容器的底部的被支持部向开间自由载放且由搬送装置自由搬送，由底部支持对载放进行覆盖的物品的壳体和用于使载放的物品温度变化的容器内空调装置，在壳体上设置有通过手动自由开闭的盖。将物品收纳在该容器中并载放到货架的开间，以与其他物品以不同的温度管理条件来进行保管。
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公开(公告)号：CN115151494B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202180016012.1
申请日：2021-02-25
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明涉及自动仓库系统及其控制方法。在自动仓库系统中，减少自动仓库和/或工作站的运转状况对无人输送车的运转状况的影响。自动仓库系统(100)具备：多个自动仓库(1)、多个作业站(3)、行驶路径(R)、多个无人输送车(5)以及控制器(50)。行驶路径(R)设置为能够访问自动仓库以及作业站。无人输送车在行驶路径(R)上行驶。控制器将包含行驶路径的至少一部分的区域决定为无人输送车行驶的行驶区域(A1、A2)，以在属于该行驶区域的自动仓库(1)与作业站(3)之间进行货物的输送的方式控制无人输送车。控制器(50)基于自动仓库或作业站中的至少一个的运转状况来决定无人输送车行驶的行驶区域的大小。
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公开(公告)号：CN112585070B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201980054127.2
申请日：2019-07-09
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明涉及自动仓库用货架。自动仓库用货架具备：沿着第一水平方向排列在设置面的多个第一支柱；沿着第一水平方向排列在设置面的多个第二支柱；架设在多个第一支柱与多个第二支柱之间的多个梁部件；配置于多个梁部件的上侧，与多个梁部件连接的多个上部中间柱；以及配置于设置面与多个梁部件之间，与多个梁部件连接的多个下部中间柱。多个下部中间柱具有沿着第一水平方向连续地配置的多个第一下部中间柱。多个第一下部中间柱配置为其与第二水平方向的多个第一支柱的距离大于其与第二水平方向的多个第二支柱的距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112585070A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201980054127.2
申请日：2019-07-09
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明涉及自动仓库用货架。自动仓库用货架具备：沿着第一水平方向排列在设置面的多个第一支柱；沿着第一水平方向排列在设置面的多个第二支柱；架设在多个第一支柱与多个第二支柱之间的多个梁部件；配置于多个梁部件的上侧，与多个梁部件连接的多个上部中间柱；以及配置于设置面与多个梁部件之间，与多个梁部件连接的多个下部中间柱。多个下部中间柱具有沿着第一水平方向连续地配置的多个第一下部中间柱。多个第一下部中间柱配置为其与第二水平方向的多个第一支柱的距离大于其与第二水平方向的多个第二支柱的距离。
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公开(公告)号：CN110857172B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201910649962.2
申请日：2019-07-18
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 垣贯刚
Abstract: 本发明提供能够使货物单独地高效率地出入库的自动仓库系统。在使货物(200)自动地出入库的自动仓库系统(100)中，该自动仓库系统具备：循环搬运装置(110)，其使保持台(111)循环而搬运货物(200)；多个货架(120)，其以跨越从循环搬运装置的基准点(R)至折返点(T)为止的去路(114)和归路(115)的状态配置；搬运台车(130)，其配置于货架的侧方，越过循环搬运装置的去路和归路搬运货物(200)，并具有在搬运台车与货架之间移载货物的移载装置(133)；升降搬运装置(140)，其使货物向与货架的各层对应的位置升降；以及移送装置(150)，其在循环搬运装置和升降搬运装置之间移送货物。
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公开(公告)号：CN111741910A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201980014178.2
申请日：2019-02-13
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 垣贯刚
IPC: B65G1/00
Abstract: 在搬送车在架子下部行驶的自动仓库系统中，能够使进行维护的堆垛起重机以外的堆垛起重机进行动作。自动仓库系统(1)具备多个自动仓库(3)、搬送车(5)以及移动限制部件(43)。多个自动仓库(3)具有沿第一水平方向较长地延伸而配置并带有多个搁架(7a)的架子(7)、和能够在沿着架子(7)的起重机通道(11)行驶的堆垛起重机(9)。多个自动仓库(3)配置为架子(7)的背面彼此在与第一水平方向正交的第二水平方向相互邻接。搬送车(5)能够沿着设置于架子(7)的下部且沿第一水平方向较长地延伸的路线(21)行驶。移动限制部件(43)配置于起重机通道(11)与面向起重机通道(11)的架子(7)的前表面之间，能够在限制操作人员(W)的移动的移动限制位置与解除限制的移动非限制位置之间移动。
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公开(公告)号：CN110857172A
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201910649962.2
申请日：2019-07-18
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 垣贯刚
Abstract: 本发明提供能够使货物单独地高效率地出入库的自动仓库系统。在使货物(200)自动地出入库的自动仓库系统(100)中，该自动仓库系统具备：循环搬运装置(110)，其使保持台(111)循环而搬运货物(200)；多个货架(120)，其以跨越从循环搬运装置的基准点(R)至折返点(T)为止的去路(114)和归路(115)的状态配置；搬运台车(130)，其配置于货架的侧方，越过循环搬运装置的去路和归路搬运货物(200)，并具有在搬运台车与货架之间移载货物的移载装置(133)；升降搬运装置(140)，其使货物向与货架的各层对应的位置升降；以及移送装置(150)，其在循环搬运装置和升降搬运装置之间移送货物。
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公开(公告)号：CN115151494A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202180016012.1
申请日：2021-02-25
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明涉及自动仓库系统及其控制方法。在自动仓库系统中，减少自动仓库和/或工作站的运转状况对无人输送车的运转状况的影响。自动仓库系统(100)具备：多个自动仓库(1)、多个作业站(3)、行驶路径(R)、多个无人输送车(5)以及控制器(50)。行驶路径(R)设置为能够访问自动仓库以及作业站。无人输送车在行驶路径(R)上行驶。控制器将包含行驶路径的至少一部分的区域决定为无人输送车行驶的行驶区域(A1、A2)，以在属于该行驶区域的自动仓库(1)与作业站(3)之间进行货物的输送的方式控制无人输送车。控制器(50)基于自动仓库或作业站中的至少一个的运转状况来决定无人输送车行驶的行驶区域的大小。
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