公开(公告)号：CN115151494B

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202180016012.1

申请日：2021-02-25

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 名古泰辅 ,  垣贯刚 ,  酒井贵弘

IPC: G06Q10/08 ,  B65G1/00 ,  B65G1/04

Abstract: 本发明涉及自动仓库系统及其控制方法。在自动仓库系统中，减少自动仓库和/或工作站的运转状况对无人输送车的运转状况的影响。自动仓库系统(100)具备：多个自动仓库(1)、多个作业站(3)、行驶路径(R)、多个无人输送车(5)以及控制器(50)。行驶路径(R)设置为能够访问自动仓库以及作业站。无人输送车在行驶路径(R)上行驶。控制器将包含行驶路径的至少一部分的区域决定为无人输送车行驶的行驶区域(A1、A2)，以在属于该行驶区域的自动仓库(1)与作业站(3)之间进行货物的输送的方式控制无人输送车。控制器(50)基于自动仓库或作业站中的至少一个的运转状况来决定无人输送车行驶的行驶区域的大小。

公开(公告)号：CN115151494A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202180016012.1

申请日：2021-02-25

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 名古泰辅 ,  垣贯刚 ,  酒井贵弘

IPC: B65G1/00 ,  B65G1/04

Abstract: 本发明涉及自动仓库系统及其控制方法。在自动仓库系统中，减少自动仓库和/或工作站的运转状况对无人输送车的运转状况的影响。自动仓库系统(100)具备：多个自动仓库(1)、多个作业站(3)、行驶路径(R)、多个无人输送车(5)以及控制器(50)。行驶路径(R)设置为能够访问自动仓库以及作业站。无人输送车在行驶路径(R)上行驶。控制器将包含行驶路径的至少一部分的区域决定为无人输送车行驶的行驶区域(A1、A2)，以在属于该行驶区域的自动仓库(1)与作业站(3)之间进行货物的输送的方式控制无人输送车。控制器(50)基于自动仓库或作业站中的至少一个的运转状况来决定无人输送车行驶的行驶区域的大小。