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公开(公告)号：CN119568658A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411496529.7
申请日：2024-10-25
Applicant: 李雪刚 , 九工机器(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于仓储中转的转台机构，该转台机构包括一底座，一可转动地安装于底座顶部的作业台面，作业台面上设有若干均布于其表面以供托盘搁置的托架，托盘上设有供若干锁钮存放的孔槽，还包括：一安装于作业台面与底座之间的蜗轮蜗杆式回转支撑机构；一与蜗轮蜗杆式回转支撑机构传动连接的电机；至少一安装于作业台面的底部并临近若干托架的漫反射光电机构，通过该漫反射光电机构的光电检测托架是否存放有托盘；以及一安装于底座上的槽形光电机构，作业台面的底面设有与该槽形光电机构匹配的定位件。本发明相比现有的转台机构结构精度高、扩展性强、柔性高。
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