公开(公告)号：CN119568658A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411496529.7

申请日：2024-10-25

Applicant: 李雪刚 ,  九工机器(上海)有限公司

Inventor： 李雪刚 ,  叶郑东 ,  周斌 ,  葛亚光

IPC: B65G29/00 ,  B65G47/80

Abstract: 本发明公开了一种用于仓储中转的转台机构，该转台机构包括一底座，一可转动地安装于底座顶部的作业台面，作业台面上设有若干均布于其表面以供托盘搁置的托架，托盘上设有供若干锁钮存放的孔槽，还包括：一安装于作业台面与底座之间的蜗轮蜗杆式回转支撑机构；一与蜗轮蜗杆式回转支撑机构传动连接的电机；至少一安装于作业台面的底部并临近若干托架的漫反射光电机构，通过该漫反射光电机构的光电检测托架是否存放有托盘；以及一安装于底座上的槽形光电机构，作业台面的底面设有与该槽形光电机构匹配的定位件。本发明相比现有的转台机构结构精度高、扩展性强、柔性高。

公开(公告)号：CN118255076A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410401087.7

申请日：2024-04-03

Applicant: 李雪刚 ,  九工机器(上海)有限公司

Inventor： 李雪刚 ,  陈兵 ,  叶郑东 ,  陈太武

IPC: B65D90/00

Abstract: 本发明公开了一种用于集装箱锁钮的复位装置包括：一底座；一可左右滑动地安装于底座上的滑台；一安装于底座上用以驱动滑台左右移动的第一驱动机构；一对安装于滑台的一端处的抱爪；以及一安装于滑台上用以传动一对抱爪开合的第二驱动机构。本发明简化工件拉辫复位工序，简化自动化系统控制复位装置的复杂程度，提高工业设备自动化和智能化的同时，大大提高拉辫复位效率并降低人工劳动强度，整套系统占用空间小，运动部件相对位置固定、能耗小，整套复位装置结构紧凑，简单实用，可靠性高。

公开(公告)号：CN118905592A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411025896.9

申请日：2024-07-30

Applicant: 李雪刚 ,  九工机器(上海)有限公司

Inventor： 陈兵 ,  刘林 ,  叶郑东

IPC: B23P19/00

Abstract: 本发明公开了用于集装箱扭锁的拆装装置包括：一扭锁夹紧机构；一拨齿机构；一供扭锁夹紧机构和拨齿机构安装的固定框架；一底座，该底座至少包括一底座本体，该底座本体设有底座法兰，且该底座本体设有横向和竖向的缓冲结构，其中竖向缓冲结构中一侧为拉伸缓冲结构，另一侧为压缩缓冲结构；一相机模组；以及一安装由于固定框架上用以驱动拨齿机构的旋转轴的驱动电机组件。本发明简化工件拆、装锁过程工序，简化自动化控制执行器的复杂程度，提高工业设备自动化和智能化的同时，大大提高拆装锁效率并降低人工劳动强度。占用空间小，运动部件相对位置固定、能耗小。将夹紧机构，改为驱动缸直接驱动的平移夹紧，机构简单，可靠性高，夹紧力大，适用性广。

公开(公告)号：CN118270396A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410401089.6

申请日：2024-04-03

Applicant: 李雪刚 ,  九工机器(上海)有限公司

Inventor： 李炳昆 ,  叶郑东 ,  李雪刚 ,  陈太武

IPC: B65D90/00 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明公开了一种自动退锁装置及使用其的退锁系统，自动退锁装置用以将集装箱角件固定用锁钮工件转移至仓储设备中，自动退锁装置包括：一多轴机械臂；一用于控制所述多轴机械臂动作控制的控制装置；以及一安装于所述多轴机械臂的执行端的锁钮夹取机构，该锁钮夹取机构可夹持并将锁钮转移。本发明能简化工件搬运、周转过程工序，简化自动化控制执行器的复杂程度，提高工业设备自动化和智能化的同时，大大提高工件搬运和周转效率并降低人工劳动强度。工件夹取定位精确，降低执行器控制精度的情况下准确定位、夹取工件；整套系统占用空间小，运动部件相对位置固定、能耗小。