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公开(公告)号：CN118413610A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410102274.5
申请日：2024-01-24
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 株式会社爱信
Abstract: 本发明提供能够正确地掌握车辆的周围的状况的图像处理装置。控制部基于从设置于车辆的摄像装置取得的摄像图像来生成周围图像，生成合成图像，并使合成图像显示于显示装置，该周围图像是从车外视点观察车辆时的车辆的周围的图像，该合成图像是将车辆图像合成到周围图像得到的图像，该车辆图像示出从车外视点观察车辆时的车辆，控制部进行车外自动旋转控制和车外手动旋转控制，并在车外自动旋转控制和车外手动旋转控制中变更车辆图像的透过率，在该车外自动旋转控制中，以决定出的模式使车外视点相对于车辆旋转移动而显示合成图像，在该车外手动旋转控制中，使车外视点移动到与操作部的操作相应的位置而使合成图像显示。
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公开(公告)号：CN110001523B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201811471981.2
申请日：2018-12-04
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 提供一种周边监视装置，该周边监视装置当在周边图像上重叠持有高度信息的导向线图像的情况下，能够容易地识别出导向线图像是持有高度信息的线。周边监视装置具备：获取部，其获取周边图像和指标图像，其中，周边图像由设置于车辆并拍摄该车辆的周边的摄像部拍摄，指标图像能够重叠在周边图像上，并在驾驶员进行驾驶操作时，成为驾驶员的操作指标；和图像处理部，其使指标图像从第一规定高度向第二规定高度变化，并且使该变化的推移显示。
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公开(公告)号：CN110884426B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN201910836584.9
申请日：2019-09-05
Applicant: 株式会社爱信
IPC: B60R1/23 , B60R1/27 , G06F3/04845 , G06F3/0488
Abstract: 本发明提供一种显示控制装置，能够提高图像数据的显示的控制性。实施方式的显示控制装置具备：图像获取部，其从拍摄车辆的周边区域的拍摄部获取拍摄图像数据；显示控制部，其在画面显示基于拍摄图像数据的图像数据；以及操作接收部，其接收画面上的任意的点的指定，当操作接收部接收到画面上的任意的点的指定时，显示控制部以所指定的点为放大的中心，并且在所指定的点的显示位置不在画面上移动的状态下，放大画面的显示。
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公开(公告)号：CN114590203A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111462115.9
申请日：2021-12-02
Applicant: 株式会社爱信
IPC: B60R1/27
Abstract: 本发明涉及容易确认车辆的行进方向的左侧或者右侧的状况的变化的周边监视装置。作为本发明的一个例子的周边监视装置具备：基于通过拍摄车辆的周边而得到的拍摄图像，将表示包含从反映了车辆的周边的状况的假想空间内的假想视点观察到的假想注视点的假想注视区域的周边图像显示于显示部的显示处理部；以及根据车辆的行进方向的左侧或者右侧的状况的变化，变更与假想注视点与假想视点之间的距离对应的视点半径、以及与从假想视点观察到的假想注视区域的范围对应的视场角的变更处理部。
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公开(公告)号：CN111937378B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201980023640.5
申请日：2019-03-25
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 一种图像处理装置，具备：取得部，其取得由设置在车辆上的多个拍摄部拍摄到的、被拍摄区域局部重复的多个图像信息；第一设定部，其基于规定的值设定第一校正值和第二校正值，第一校正值用于校正第一关注区域的亮度，第二校正值用于校正第二关注区域的亮度，第一关注区域包含于第一被拍摄区域与邻接的第二被拍摄区域重叠的第一重复区域，第一被拍摄区域是夹着车辆且相互间隔开的一对被拍摄区域中的一方，第二关注区域包含于第一被拍摄区域与邻接的第三被拍摄区域重叠的第二重复区域；以及第二设定部，其使用第一校正值和第二校正值，设定用于校正第一被拍摄区域中的第一关注区域和第二关注区域之间的区域的亮度的个别校正值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110877575B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN201910836583.4
申请日：2019-09-05
Applicant: 株式会社爱信
IPC: B60R1/23
Abstract: 本发明提供周边监视装置。能够根据在显示部显示的图像容易识别出检测部是否处于动作状态。作为一个例子，实施方式的周边监视装置具备：获取部，其获取车辆的现在的转向角；图像获取部，其从拍摄车辆的周边的拍摄部获取拍摄图像；以及控制部，其使包含表示车辆的车辆图像和基于拍摄图像的表示车辆的周边的周边图像在内的合成图像在显示部显示，当能够检测和车辆接触的物体的检测部处于动作状态时，以合成图像内的通过车辆图像表示的车辆的位置为基准，使表示车辆的形状的虚拟的虚拟车辆图像重叠于车辆以获取部获取到的现在的转向角行进规定距离之后的位置并显示。
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公开(公告)号：CN112477758B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202010962500.9
申请日：2020-09-14
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 本发明提供在检测到需要注意的物体的情况下，使利用者容易直观地掌握该物体与车辆的位置关系的周边监视装置。实施方式的周边监视装置例如具备：获取部，获取车辆的当前的转向角；图像获取部，从拍摄车辆的周边的拍摄部获取拍摄图像；探测部，获取车辆的周边的物体的探测信息；以及控制部，使合成图像显示于显示部，该合成图像包括表示车辆的车辆图像和基于拍摄图像的表示车辆的周边的周边图像，当在车辆以当前的转向角前进规定距离的情况下的路线上探测到物体时，控制部在合成图像内使表示车辆的形状的虚拟的虚拟车辆图像重叠显示于以车辆图像所示的车辆的位置为基准的到物体为止的路线上。
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公开(公告)号：CN112238812B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202010680396.4
申请日：2020-07-15
Applicant: 株式会社爱信
IPC: B60R1/22
Abstract: 本发明提供一种车辆周边显示装置。能够防止在车辆转弯的情况下，车辆从存在于其周围的物体过度远离地通过。对于实施方式的车辆周边显示装置而言，作为一个例子，具备：取得部，其取得由拍摄部拍摄车辆的周边获得的拍摄图像；和显示处理部，其基于由上述取得部取得的上述拍摄图像，使包含上述车辆的车辆图像和上述车辆的周边图像的显示用图像显示于显示部，上述显示处理部将表示上述车辆图像的外形并且具有在上述车辆图像的车宽方向的第一差值和在上述车辆图像的行进方向的第二差值的外形引导线和上述外形引导线伴随着上述车辆的移动所描绘的轨迹亦即预想进路引导线中的至少一方显示于上述显示用图像，并且，在上述车辆转弯的情况下，变更上述第一差值和上述第二差值中的至少一方。
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公开(公告)号：CN111108022B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201880060854.5
申请日：2018-10-03
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 实施方式涉及的驾驶辅助装置包括：连接角度获取部，其获取牵引车辆与被牵引车辆之间的连接角度，该被牵引车辆与该牵引车辆连接；以及通知处理部，在基于连接角度的牵引车辆的朝向与被牵引车辆的朝向之间的偏差为规定以上的状态下驾驶牵引车辆的情况下，当通过牵引车辆的转向操作角度，而在保持该转向操作角度的状态下牵引车辆进行移动的情况下、牵引车辆的移动距离在规定的距离以下的范围内、能够实现牵引车辆的朝向与被牵引车辆的朝向实质上一致的直线排列状态时，该通知处理部在牵引车辆内进行规定的通知。
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公开(公告)号：CN112238811B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202010679938.6
申请日：2020-07-15
Applicant: 株式会社爱信
IPC: B60R1/22
Abstract: 本发明提供一种车辆周边显示装置，车辆转弯时从路面浮起的物体的图像包含于显示用图像时减少看到该显示用图像的乘车人员误解从车辆至物体的距离而使车辆与物体碰撞的可能性。车辆周边显示装置具备：取得部，其取得通过拍摄部拍摄车辆的周边获得的拍摄图像；和显示处理部，其基于拍摄图像，使车辆及其周边的立体的图像亦即显示用图像显示于显示部，显示处理部将表示车辆的外形的外形引导线、和外形引导线伴随着车辆的移动所描绘的轨迹亦即预想进路引导线中的至少一方包含于显示用图像，并在车辆转弯的情况下，以使外形引导线和预想进路引导线存在于比路面靠上方的位置的方式，变更外形引导线和预想进路引导线中的至少一方的位置。
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