公开(公告)号：CN113829797A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202110613375.5

申请日：2021-06-02

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  日本电产新宝株式会社

Inventor： 矢田渉 ,  五味洋 ,  出口德生

IPC: B60B19/00 ,  B62K11/00 ,  B62K1/00 ,  B62M7/12

Abstract: 提供了一种驱动盘，该驱动盘被配置成通过向主轮施加摩擦力来使主轮旋转。所述驱动盘中的各个驱动盘均包括基部和多个辊。基部包括第一板状金属构件和第二板状金属构件。第一板状金属构件包括第一中央部以及多个第一臂部。第二板状金属构件包括第二中央部以及多个第二臂部。所述多个辊中的各个辊均具有第一端和第二端。所述多个第一臂部中的各个第一臂部均包括第一支撑部和第二支撑部。所述多个第二臂部中的各个第二臂部均包括第三支撑部和第四支撑部。第一支撑部和第二支撑部彼此倾斜。第三支撑部和第四支撑部彼此倾斜。

公开(公告)号：CN113460192A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110317936.7

申请日：2021-03-25

Applicant: 日本电产新宝株式会社 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： 坪根太平 ,  羽泉乔平 ,  森一树 ,  矢田渉

IPC: B62D63/02 ,  B60B19/12

Abstract: 旋转驱动装置，能够容易地连结一对轮架。旋转驱动装置(DV)具有一对驱动力传递部件(110)、一对减速部(15)、一对轮架(13)以及至少一个结合部件(14)。一对驱动力传递部件(110)配置有多个驱动辊(120)。多个驱动辊(120)向主轮(5)传递驱动力。主轮(5)具有多个被驱动辊(51)。一对驱动力传递部件(110)能够绕旋转轴线(AX)旋转。一对轮架(13)收纳减速部(15)的至少一部分。一对轮架(13)在沿旋转轴线(AX)的轴向(AD)上彼此对置。一对轮架(13)具有第一轮架(13A)第二轮架(13B)。第一轮架(13A)和第二轮架(13B)直接或间接通过至少一个结合部件(14)结合。

公开(公告)号：CN113459723A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110324066.6

申请日：2021-03-26

Applicant: 日本电产新宝株式会社 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： 坪根太平 ,  羽泉乔平 ,  矢田渉 ,  坂本友和 ,  越前谷刚 ,  加藤诚司

IPC: B60B19/12 ,  B60K7/00 ,  B62D11/00 ,  B62D11/04

Abstract: 本发明提供旋转驱动装置，能够减少用于安装于移动体主体所需的空间。移动体所具有的旋转驱动装置(DV)具有主轮(5)和一对驱动部(DP)。一对驱动部在轴向(AD)上彼此对置，并分别驱动主轮。主轮具有多个被驱动辊(51)。作为一对驱动部的一方的驱动部(DA)具有马达(17)、马达壳体(18)、驱动力传递部件以及多个驱动辊(120)。多个驱动辊沿周向(CD)配置于驱动力传递部件，从轴向的一侧与多个被驱动辊的至少一部分接触。驱动力传递部件旋转而经由多个驱动辊(120)向主轮传递马达的驱动力。马达壳体的至少一部分(80)在轴向上与多个驱动辊的至少一部分对置，并能够安装于移动体的移动体主体(3)。

公开(公告)号：CN115175817A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202080097463.8

申请日：2020-03-18

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 矢田渉

IPC: B60B19/00

Abstract: [问题]提供能够降低制造成本的全向车轮以及用于制造所述车轮的方法。[解决方案]车轮(30)包括：芯(32)，所述芯通过将包括在第一侧表面中的多个V形凹口(142)的管状构件(140)通过封闭V形凹口而形成为环形形状而获得；以及自由辊(60)，所述自由辊经由轴承(122)能旋转地装配到管状构件的位于彼此相邻的V形凹口之间的每个线性部分(120)上，每个轴承均包括内座圈(124)和外座圈(126)。在管状构件的与第一侧表面相对的另一侧表面上设置有切割凸起件(130)和突起(38)，切割凸起件和突起接合相应内座圈的端表面以将内座圈锚固到芯。