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公开(公告)号：CN115140158B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210182433.8
申请日：2022-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 用于车辆的控制装置。一种用于装配有转向系统的车辆的控制装置，该转向系统包括方向盘(13)、用于使车辆的车轮(4)转向的齿条(12)、以及用于将方向盘的位移传递到齿条的冗余装置，其中，当检测到冗余装置中的故障时，控制装置在第一阶段中将上限速度设置为第一值，并且在第一阶段之后的第二阶段中按逐步方式将上限速度从第一值改变为小于第一值的第二值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118991763A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310561329.4
申请日：2023-05-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 西泽正悟
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，包括：信号检测部，检测车辆前方的信号装置的信号；加速器操作检测设备，检测所述车辆的驾驶员对加速器操作部的操作；控制部，当所述加速器操作部的加速器开度超过规定开度，或者所述加速器操作部的踩踏速度超过规定速度时，执行抑制所述车辆的驱动力的驱动力抑制控制；以及制动力保持部，保持所述车辆的制动力。在所述信号检测部检测到所述信号装置的信号为不可通过信号，且通过所述制动力保持部使得所述车辆处于停止状态的情况下，当所述加速器操作部的所述加速器开度超过所述规定开度，或者所述踩踏速度超过所述规定速度时，所述控制部禁止所述驱动力的产生，并且维持所述车辆的制动力保持状态。
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公开(公告)号：CN118722588A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310311067.6
申请日：2023-03-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 西泽正悟
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置及其车辆控制方法。判断单元基于车辆的行驶状态判断执行空转抑制控制的可能性。驱动力控制单元依据车辆的外部状况对车辆执行驱动力控制，在执行驱动力控制的期间，当判断单元判断有执行空转抑制控制的可能性时，在保持车辆的整体驱动力的状态下，控制驱动力控制单元增加从动轮的驱动力分配比例，并降低驱动轮的驱动力分配比例。
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公开(公告)号：CN115140158A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210182433.8
申请日：2022-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 用于车辆的控制装置。一种用于装配有转向系统的车辆的控制装置，该转向系统包括方向盘(13)、用于使车辆的车轮(4)转向的齿条(12)、以及用于将方向盘的位移传递到齿条的冗余装置，其中，当检测到冗余装置中的故障时，控制装置在第一阶段中将上限速度设置为第一值，并且在第一阶段之后的第二阶段中按逐步方式将上限速度从第一值改变为小于第一值的第二值。
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公开(公告)号：CN118665524A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310271602.X
申请日：2023-03-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 西泽正悟
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置及其车辆控制方法。判断自动驾驶辅助装置、车辆的线控转向装置或车辆的电源是否发生故障。当在车辆执行自动驾驶的过程中判断出自动驾驶辅助装置、线控转向装置或车辆的电源发生故障时，执行车辆弱化控制。反应自动驾驶辅助装置的故障、线控转向装置的故障或车辆的电源的故障以及车辆是否切换到手动驾驶模式，调整车辆的目标限制车速。
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公开(公告)号：CN118665521A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310255482.4
申请日：2023-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 西泽正悟
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置及其车辆控制方法。当车辆从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式，加速器的操作量超过预设操作量或加速器的操作速度超过预设操作速度时，执行驱动力抑制控制以抑制所述车辆的驱动力。当车辆从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式时，依据周围情况信息判断车辆的周围是否存在障碍物。当车辆的周围不存在障碍物时，继续执行驱动力抑制控制。当车辆的周围存在障碍物时，停止执行驱动力抑制控制，并将车辆从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式。
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