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公开(公告)号：CN113328983B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110190047.9
申请日：2021-02-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种非法信号检测装置(100)，具备：信号读取部(53)，其读取以规定周期输入的正常信号和以比规定周期短的周期输入的异常信号；计数部(54)，其对由信号读取部(53)读取到的异常信号的读取次数进行计数；以及判定部(57)，其在规定的单位时间内包含由信号读取部(53)读取到的异常信号的异常状态在规定时间内连续发生时，判定由计数部(54)计数出的计数值是否为规定的阈值以上。计数部(54)以计数值随着由信号读取部(53)读取的异常信号的读取次数的增加而比读取次数增加的方式对计数值加权。
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公开(公告)号：CN113428212A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110293485.8
申请日：2021-03-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(100)，具备：转向操纵控制部(30)，其与搭载于车辆(1)的车载通信网(10)连接，控制将与驾驶员的转向操作相应的辅助转矩附加于转向机构的转向操纵用马达(3b)；和非法信号检测部(50)，其与车载通信网(10)连接，检测输入到车载通信网(10)的非法信号。当由非法信号检测部(50)检测到非法信号时，转向操纵控制部(30)实施限制转向操纵用马达(3b)的辅助转矩的转向操纵用马达(3b)的转矩限制。
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公开(公告)号：CN113428212B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110293485.8
申请日：2021-03-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(100)，具备：转向操纵控制部(30)，其与搭载于车辆(1)的车载通信网(10)连接，控制将与驾驶员的转向操作相应的辅助转矩附加于转向机构的转向操纵用马达(3b)；和非法信号检测部(50)，其与车载通信网(10)连接，检测输入到车载通信网(10)的非法信号。当由非法信号检测部(50)检测到非法信号时，转向操纵控制部(30)实施限制转向操纵用马达(3b)的辅助转矩的转向操纵用马达(3b)的转矩限制。
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公开(公告)号：CN113328983A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110190047.9
申请日：2021-02-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种非法信号检测装置(100)，具备：信号读取部(53)，其读取以规定周期输入的正常信号和以比规定周期短的周期输入的异常信号；计数部(54)，其对由信号读取部(53)读取到的异常信号的读取次数进行计数；以及判定部(57)，其在规定的单位时间内包含由信号读取部(53)读取到的异常信号的异常状态在规定时间内连续发生时，判定由计数部(54)计数出的计数值是否为规定的阈值以上。计数部(54)以计数值随着由信号读取部(53)读取的异常信号的读取次数的增加而比读取次数增加的方式对计数值加权。
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