认证系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112019340A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202010419729.8

    申请日:2020-05-18

    Abstract: 本发明提供一种认证系统(100),具有:车辆控制装置(10)、对车辆控制程序进行更新的更新装置(20)以及对更新装置进行认证的认证服务器(30)。更新装置将常数和第1随机数代入函数生成第1值,发送至认证服务器。认证服务器用私钥对第1值进行签名,发送至更新装置。更新装置当与车辆控制装置连接时,将第1值和签名传送至车辆控制装置。车辆控制装置用公钥验证签名,将常数和第2随机数代入函数生成第2值,发送至更新装置。更新装置将第2值和第1随机数代入函数生成第3值。当签名被确认时,车辆控制装置将第1值和第2随机数代入函数生成第4值。当第3值和第4值一致时,车辆控制装置允许更新装置对车辆控制程序的更新。

    认证系统
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112019340B

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202010419729.8

    申请日:2020-05-18

    Abstract: 本发明提供一种认证系统(100),具有:车辆控制装置(10)、对车辆控制程序进行更新的更新装置(20)以及对更新装置进行认证的认证服务器(30)。更新装置将常数和第1随机数代入函数生成第1值,发送至认证服务器。认证服务器用私钥对第1值进行签名,发送至更新装置。更新装置当与车辆控制装置连接时,将第1值和签名传送至车辆控制装置。车辆控制装置用公钥验证签名,将常数和第2随机数代入函数生成第2值,发送至更新装置。更新装置将第2值和第1随机数代入函数生成第3值。当签名被确认时,车辆控制装置将第1值和第2随机数代入函数生成第4值。当第3值和第4值一致时,车辆控制装置允许更新装置对车辆控制程序的更新。

    车辆控制装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113428212A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110293485.8

    申请日:2021-03-19

    Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(100),具备:转向操纵控制部(30),其与搭载于车辆(1)的车载通信网(10)连接,控制将与驾驶员的转向操作相应的辅助转矩附加于转向机构的转向操纵用马达(3b);和非法信号检测部(50),其与车载通信网(10)连接,检测输入到车载通信网(10)的非法信号。当由非法信号检测部(50)检测到非法信号时,转向操纵控制部(30)实施限制转向操纵用马达(3b)的辅助转矩的转向操纵用马达(3b)的转矩限制。

    车辆控制装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113428212B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202110293485.8

    申请日:2021-03-19

    Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(100),具备:转向操纵控制部(30),其与搭载于车辆(1)的车载通信网(10)连接,控制将与驾驶员的转向操作相应的辅助转矩附加于转向机构的转向操纵用马达(3b);和非法信号检测部(50),其与车载通信网(10)连接,检测输入到车载通信网(10)的非法信号。当由非法信号检测部(50)检测到非法信号时,转向操纵控制部(30)实施限制转向操纵用马达(3b)的辅助转矩的转向操纵用马达(3b)的转矩限制。

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