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公开(公告)号：CN101878494B
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN200880118187.8
申请日：2008-12-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G08G1/14 , B62D15/027 , G01S2015/935 , G01S2015/936 , G08G1/165 , G08G1/168
Abstract: 本发明提供车辆用可否泊车判断装置、车辆用泊车空间检测装置以及车辆用可移动范围检测装置。雷达装置(11)以规定的时间间隔并以在自车周围的水平方向的规定角度范围内扫描的方式发送电磁波，当接收到该电磁波被物体反射的反射波时，根据反射波的接收结果检测电磁波在物体上反射的反射点，并根据预先存储的自车的车身尺寸数据和反射点的排列判断泊车空间(Sp)的有无，进而判断可否向泊车空间(Sp)泊车。此时，由于根据基于反射点的排列而计算出的道路的宽度(Wx)、和泊车空间(Sp)的宽度(Wy)判断可否泊车，因此能够以更高精度进行可否向泊车空间(Sp)泊车的判断。
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公开(公告)号：CN118478875A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310104370.9
申请日：2023-02-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种跨乘式车辆行驶控制装置，其包括：路面识别部，用以识别自车辆的前方的路面，路面识别部对自车辆的前方的路面上的滑度在规定临界值以上的特定区域进行识别；车线识别部，用以识别自车辆行驶的行驶车线；车线维持控制部，控制自车辆的操舵，以在通过车线识别部所识别的行驶车线之内行驶的方式，进行自车辆的车线维持控制；及通过判断部，基于在车线维持控制中的自车辆的行驶预定路径以及路面识别部所识别的特定区域，判断自车辆是否通过所述特定区域。当通过判断部判断在所述车线维持控制的执行中自车辆通过特定区域的场合，车线维持控制部以变更自车辆的车宽方向的行驶位置的方式来进行控制。
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公开(公告)号：CN118494477A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310112107.4
申请日：2023-02-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/14 , B60W30/165
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶控制装置，其包括：路面识别部，用以识别自车辆的前方路面；前行车检测部，对存在于自车辆的前方并行驶于自车辆的行驶路线的前行车进行检测；驾驶控制部，在通过前行车检测部检测到前行车时，进行跟随行驶控制，使自车辆跟随前行车；特定区域判断部，对通过路面识别部所识别的自车辆前方路面上的滑度在规定临界值以上的特定区域进行判断；及通过判断部，基于在跟随行驶控制中的自车辆的行驶预定路径与特定区域判断部所判断的特定区域，判断自车辆是否通过特定区域。当通过判断部判断在跟随行驶控制的执行中自车辆通过特定区域时，驾驶控制部至少抑制在特定区域上的自车辆的减速。
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公开(公告)号：CN101878494A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200880118187.8
申请日：2008-12-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G08G1/14 , B62D15/027 , G01S2015/935 , G01S2015/936 , G08G1/165 , G08G1/168
Abstract: 本发明提供车辆用可否泊车判断装置、车辆用泊车空间检测装置以及车辆用可移动范围检测装置。雷达装置(11)以规定的时间间隔并以在自车周围的水平方向的规定角度范围内扫描的方式发送电磁波，当接收到该电磁波被物体反射的反射波时，根据反射波的接收结果检测电磁波在物体上反射的反射点，并根据预先存储的自车的车身尺寸数据和反射点的排列判断泊车空间(Sp)的有无，进而判断可否向泊车空间(Sp)泊车。此时，由于根据基于反射点的排列而计算出的道路的宽度(Wx)、和泊车空间(Sp)的宽度(Wy)判断可否泊车，因此能够以更高精度进行可否向泊车空间(Sp)泊车的判断。
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