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公开(公告)号:CN112052716B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202010492306.9
申请日:2020-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够以低负荷判定驾驶员是否识别着移动体的行进方向上的物体目标的识别装置、识别方法及存储介质。识别装置具备:视野识别部,其参照视线检测装置的检测结果,识别从移动体的驾驶员的视点沿着视线方向延伸且随着远离视点而以规定角度扩展的范围,来作为视野范围;物体目标区域设定部,其基于由配置于移动体的视觉传感器对移动体的周围进行拍摄得到的图像数据,来识别映入图像数据内的在移动体的周围的环境中存在的物体目标,并以规定形状设定所识别到的物体目标的区域;以及驾驶员识别判定部,其在物体目标的区域中设定多个判定点,并基于多个判定点与视野范围之间的重叠程度,来判定驾驶员是否识别着物体目标。
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公开(公告)号:CN116135600A
公开(公告)日:2023-05-19
申请号:CN202211433703.4
申请日:2022-11-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种信息显示装置,该信息显示装置包括:显示单元,所述显示单元被配置成显示关于物体的信息,使得关于所述物体的所述信息与用户的向前视野至少局部地重叠;和控制器,所述控制器被配置成控制所述显示单元的显示。所述控制器被配置成:估计或获取所述物体的预期移动方向,获取表示在预定时间段内所述用户的视线指向所述物体的频率的视线频率,确定所述视线频率是否等于或大于预定频率阈值,并且至少在所述控制器确定所述视线频率小于所述频率阈值的条件下,使所述显示单元显示所述物体的所述预期移动方向。
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公开(公告)号:CN115871454A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211136262.1
申请日:2022-09-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供注意提醒系统以及记录介质,辅助操控者将注意迅速地朝向对象物。注意提醒系统(1)具备投光装置(30)、显示控制部(12)以及对象物识别部(11)。在从未由对象物识别部(11)识别出对象物的状态转移到由对象物识别部(11)识别出了对象物的状态时,显示控制部(12)使投光装置(30)以注意提醒显示(50)的长度朝向如下位置逐渐减小的方式向前挡风玻璃(40)输出注意提醒显示(50),该位置是前挡风玻璃与从操控者指向对象物的方向交叉的位置。
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公开(公告)号:CN115871455A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211147277.8
申请日:2022-09-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种注意提醒系统以及记录介质,辅助操控者迅速地将注意朝向对象。注意提醒系统(1)具备显示装置(30)、显示控制部(12)以及对象物识别部(11)。显示控制部(12)在由对象物识别部(11)识别出的对象物的个数为上限个数以上的情况下,将周围图标(52)的显示范围设为环状区域整体,在对象物的个数为上限个数以上而将周围图标(52)的显示范围设为环状区域整体的状态下,在对象物的个数增加了的情况下,使周围图标(52)的尺寸缩小。
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公开(公告)号:CN115107789A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210159233.0
申请日:2022-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够根据驾驶员的驾驶技能来执行驾驶支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置具备:轨道导出部,其导出与预先设定的弯道形状相符的规定区间中的基准轨道;频率导出部,其导出第一频率,该第一频率根据假定车辆沿着基准轨道通过了规定区间的情况下的车辆的转向操纵角的频率成分而确定;检测值取得部,其取得转向操纵角的检测值;成分导出部,其在车辆通过了规定区间的情况下,导出在规定区间中取得的转向操纵角的频率成分;以及驾驶支援部,其基于第一频率以上且第二频率以下的第一频带中的频率成分的累计值与第一基准值之间的比较结果,来决定对车辆的驾驶员进行的驾驶支援的动作。
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公开(公告)号:CN112052716A
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202010492306.9
申请日:2020-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够以低负荷判定驾驶员是否识别着移动体的行进方向上的物体目标的识别装置、识别方法及存储介质。识别装置具备:视野识别部,其参照视线检测装置的检测结果,识别从移动体的驾驶员的视点沿着视线方向延伸且随着远离视点而以规定角度扩展的范围,来作为视野范围;物体目标区域设定部,其基于由配置于移动体的视觉传感器对移动体的周围进行拍摄得到的图像数据,来识别映入图像数据内的在移动体的周围的环境中存在的物体目标,并以规定形状设定所识别到的物体目标的区域;以及驾驶员识别判定部,其在物体目标的区域中设定多个判定点,并基于多个判定点与视野范围之间的重叠程度,来判定驾驶员是否识别着物体目标。
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公开(公告)号:CN112046488A
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202010427845.4
申请日:2020-05-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的方案提供能够广角且高精度地检测驾驶员的视线方向的驾驶员状态检测装置。驾驶员状态检测装置具备包括对车辆(100)的驾驶员(200)的状态进行检测的第一状态检测部(21)及第二状态检测部(22)在内的至少两个状态检测部(12),第一状态检测部(21)与第二状态检测部(22)在车宽方向(Y)上配置于夹着驾驶员(200)的位置,第一状态检测部(21)及第二状态检测部(22)配置于比驾驶员座后端靠前方的位置。
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公开(公告)号:CN116761737A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202280011849.1
申请日:2022-01-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60K35/00
Abstract: 目的在于能够减少驾驶员看漏应该看到的对象物的情况。视线引导装置将车辆(1)的驾驶员的视线引导至存在于车辆(1)前方的对象物,视线引导装置(10)具备:识别对象物的对象物识别部(31);显示控制部(35),其使显示装置(11)在车辆(1)的前风挡玻璃中与由对象物识别部(31)识别出的对象物对应的位置处显示引导驾驶员的视线的视线引导虚像(GVI),显示控制部(35)将使显示装置(11)显示的视线引导虚像在车宽方向上的长度设为与存在于车辆1前方的对象物的状况相应的长度(图1)。
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公开(公告)号:CN115071571A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210138679.5
申请日:2022-02-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供注意提醒系统和注意提醒方法,提醒操纵者注意存在于移动体的周围环境的各种实体物而不分散操纵者的注意力。注意提醒系统具备:投光装置,其在移动体的室内构造物上输出能够供操纵者视觉确认的视觉显示;以及注意提醒装置,其通过上述视觉显示来提醒操纵者注意移动体周围的对象物,注意提醒装置具有:检测部,其检测移动体周围的对象物;以及注意提醒部,其控制投光装置,在移动体的室内构造物上的规定的显示范围输出视觉显示,室内构造物上的上述显示范围是在与移动体的高度方向正交的水平方向上延伸的带状范围,注意提醒部在室内构造物上的显示范围内的与从操纵者的位置观察到的对象物的方向一致的水平位置处输出视觉显示。
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