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公开(公告)号：CN115107789A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210159233.0
申请日：2022-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够根据驾驶员的驾驶技能来执行驾驶支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置具备：轨道导出部，其导出与预先设定的弯道形状相符的规定区间中的基准轨道；频率导出部，其导出第一频率，该第一频率根据假定车辆沿着基准轨道通过了规定区间的情况下的车辆的转向操纵角的频率成分而确定；检测值取得部，其取得转向操纵角的检测值；成分导出部，其在车辆通过了规定区间的情况下，导出在规定区间中取得的转向操纵角的频率成分；以及驾驶支援部，其基于第一频率以上且第二频率以下的第一频带中的频率成分的累计值与第一基准值之间的比较结果，来决定对车辆的驾驶员进行的驾驶支援的动作。
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