公开(公告)号：CN114980727B

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202080093634.X

申请日：2020-01-22

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 榎本贵行 ,  山路健 ,  水野裕太 ,  高桥宏也 ,  南文雄 ,  清水则和

IPC: A01D34/76

Abstract: 作业机具备：驱动源；作业部，其包括通过驱动源而旋转的旋转体，并通过该旋转体的旋转进行预定的作业；以及控制部，其将驱动源控制为，使得旋转体的输出成为在旋转体旋转一周的过程中局部不同的值。

公开(公告)号：CN116360815A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202211642087.3

申请日：2022-12-20

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 中田泰弘 ,  榎本贵行

IPC: G06F8/65 ,  G06F8/71

Abstract: 本发明提供一种装置系统，能够高效地运用具有多个驱动源的装置系统，提高了便利性。装置系统具有：多个驱动源，它们各自具有驱动源控制装置；以及综合控制装置(10)，其控制所述多个驱动源各自的所述驱动源控制装置，所述综合控制装置(10)根据所述多个驱动源的运转状况，针对所述多个驱动源进行相互的补充动作、以及进行所述多个驱动源的驱动源控制装置各自的控制程序的更新。

公开(公告)号：CN116353330A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202211641981.9

申请日：2022-12-20

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 榎本贵行 ,  中田泰弘

IPC: B60K7/00 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明提供一种电动移动机，其能够继续稳定地行驶。电动移动机具备：多个车轮(4)，其设置于车体(2)；行驶马达(14)，其按每个所述车轮(4)而设置，驱动对应的车轮(4)；以及驱动部控制装置，其控制各个所述行驶马达(14)各自的驱动，所述驱动部控制装置当在行驶过程中检测到一个或多个所述行驶马达(14)的异常的情况下，使检测到异常的行驶马达(14)停止，决定改善因该行驶马达(14)的停止而破坏的驱动力相对于行进方向(D)的平衡的行驶马达(14)的组合，根据该组合，控制未检测到异常的各行驶马达(14)的驱动。

公开(公告)号：CN114980727A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202080093634.X

申请日：2020-01-22

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 榎本贵行 ,  山路健 ,  水野裕太 ,  高桥宏也 ,  南文雄 ,  清水则和

IPC: A01D34/76

Abstract: 作业机具备：驱动源；作业部，其包括通过驱动源而旋转的旋转体，并通过该旋转体的旋转进行预定的作业；以及控制部，其将驱动源控制为，使得旋转体的输出成为在旋转体旋转一周的过程中局部不同的值。