公开(公告)号：CN102421615B

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201080019080.5

申请日：2010-04-27

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 森美树 ,  堀内泰

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/0185 ,  B62D7/08

CPC classification number: B62D17/00

Abstract: 本发明提供一种不使用定位测定仪等就能适当地设定配置有束角控制装置的后轮的车轮定位的后轮束角控制装置及电动致动器的基准位置校正方法。ECU(12)在进行校正驱动控制时，驱动电动致动器(11)以使前轮转向角(δf)成为0、即使左右的后轮束角(δr)对称(步骤S3、S4)，之后设定对称束角位置(Ssym)(步骤S5)，并且为了使左右的后轮束角(δr)平行，将电动致动器(11)从对称束角位置(Ssym)以同一动作量驱动，从而使规范动作位置(Sstd)与基准位置(S0)大致相同、即使轴向力(AF)与规范轴向力(AFstd)大致相同(步骤S7～S9)，之后将动作位置检测值(Sdtc)的值再次设定为基准位置(S0)(步骤S10)。

公开(公告)号：CN102421615A

公开(公告)日：2012-04-18

申请号：CN201080019080.5

申请日：2010-04-27

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 森美树 ,  堀内泰

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/0185 ,  B62D7/08

CPC classification number: B62D17/00

Abstract: 本发明提供一种不使用定位测定仪等就能适当地设定配置有束角控制装置的后轮的车轮定位的后轮束角控制装置及电动致动器的基准位置校正方法。ECU(12)在进行校正驱动控制时，驱动电动致动器(11)以使前轮转向角(δf)成为0、即使左右的后轮束角(δr)对称(步骤S3、S4)，之后设定对称束角位置(Ssym)(步骤S5)，并且为了使左右的后轮束角(δr)平行，将电动致动器(11)从对称束角位置(Ssym)以同一动作量驱动，从而使规范动作位置(Sstd)与基准位置(S0)大致相同、即使轴向力(AF)与规范轴向力(AFstd)大致相同(步骤S7～S9)，之后将动作位置检测值(Sdtc)的值再次设定为基准位置(S0)(步骤S10)。