公开(公告)号：CN100369717C

公开(公告)日：2008-02-20

申请号：CN200510103432.6

申请日：2005-09-15

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 早川正人 ,  宫崎进 ,  重见聪史

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  H05F3/02

CPC classification number: A43B7/36 ,  B25J19/0091

Abstract: 本发明提供了一种步行式移动机器人，其能够通过对脚部所带静电进行放电而有效地除去这些电荷。这种步行式移动机器人至少具有：主体；两条腿部；通过脚关节分别连接在腿部前端上的脚部(22)；配置在脚部(22)与腿部之间，驱动脚关节的电动机(20)；以及配置在脚部与腿部之间，用于检测脚部(22)所接触的地面(F)产生的地面反作用力的6轴力传感器(56)；并且，在脚部(22)上还具有用于缓冲与地面接触时冲击的缓冲部件(224)，其特征在于，在上述脚部(22)的缓冲部件(224)中设有导电部件(226)。

公开(公告)号：CN1748956A

公开(公告)日：2006-03-22

申请号：CN200510103432.6

申请日：2005-09-15

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 早川正人 ,  宫崎进 ,  重见聪史

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  H05F3/02

CPC classification number: A43B7/36 ,  B25J19/0091

Abstract: 本发明提供了一种步行式移动机器人，其能够通过对脚部所带静电进行放电而有效地除去这些电荷。这种步行式移动机器人至少具有：主体；两条腿部；通过脚关节分别连接在腿部前端上的脚部(22)；配置在脚部(22)与腿部之间，驱动脚关节的电动机(20)；以及配置在脚部与腿部之间，用于检测脚部(22)所接触的地面(F)产生的地面反作用力的6轴力传感器(56)；并且，在脚部(22)上还具有用于缓冲与地面接触时冲击的缓冲部件(224)，其特征在于，在上述脚部(22)的缓冲部件(224)中设有导电部件(226)。