公开(公告)号：CN102696061A

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN201080040822.2

申请日：2010-09-28

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 白形哲朗 ,  杉本洋一 ,  得竹浩

IPC: G08G1/16 ,  B60R1/00

CPC classification number: G08B21/06 ,  B60W40/08 ,  B60W2040/0827 ,  B60W2040/0836 ,  B60W2050/0029 ,  B60W2420/42 ,  B60W2520/14 ,  B60W2540/18

Abstract: 本发明提供一种驾驶员状态判断装置。在本发明的驾驶员状态判断装置中，当驾驶员模型鉴别机构(M2)将目标方位角与实际方位角的差作为驾驶员的输入，并将实际转舵角作为驾驶员的输出，而鉴别对驾驶员的输入输出关系进行表示的驾驶员模型时，通过驾驶员模型操作量取得机构(M3)相对于驾驶员模型输入当前的方位角偏差，而取得驾驶员模型转舵角，并且驾驶员状态判断机构(M4)将当前的实际转舵角与驾驶员模型转舵角的差作为残差而算出，从而根据该残差而判断驾驶员状态。由此，所述残差成为对从驾驶员模型中得到的变动成分、干扰成分、非线性成分等进行表示的指标，因此能够根据该残差对驾驶员状态，特别地对驾驶员的低觉醒的状态高精度地进行判断。

公开(公告)号：CN102696061B

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201080040822.2

申请日：2010-09-28

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 白形哲朗 ,  杉本洋一 ,  得竹浩

IPC: G08G1/16 ,  B60R1/00

CPC classification number: G08B21/06 ,  B60W40/08 ,  B60W2040/0827 ,  B60W2040/0836 ,  B60W2050/0029 ,  B60W2420/42 ,  B60W2520/14 ,  B60W2540/18

Abstract: 本发明提供一种驾驶员状态判断装置。在本发明的驾驶员状态判断装置中，当驾驶员模型鉴别机构(M2)将目标方位角与实际方位角的差作为驾驶员的输入，并将实际转舵角作为驾驶员的输出，而鉴别对驾驶员的输入输出关系进行表示的驾驶员模型时，通过驾驶员模型操作量取得机构(M3)相对于驾驶员模型输入当前的方位角偏差，而取得驾驶员模型转舵角，并且驾驶员状态判断机构(M4)将当前的实际转舵角与驾驶员模型转舵角的差作为残差而算出，从而根据该残差而判断驾驶员状态。由此，所述残差成为对从驾驶员模型中得到的变动成分、干扰成分、非线性成分等进行表示的指标，因此能够根据该残差对驾驶员状态，特别地对驾驶员的低觉醒的状态高精度地进行判断。