焊接设备的干涉避免方法以及焊接设备的控制装置

    公开(公告)号:CN114929421B

    公开(公告)日:2025-01-17

    申请号:CN202080092312.3

    申请日:2020-12-02

    Abstract: 本发明包括:基准平行线生成工序,生成一对平行线,所述一对平行线位于工件截面的延长平面上,且与工件截面的外缘相切而不穿过工件截面;第一判断工序,将在基准平行线生成工序中生成的一对平行线的宽度与焊接电极的最大分离阈值进行比较,判断最大分离阈值是否大于平行线的宽度;以及抽拉方向确定工序,当在第一判断工序中所述最大分离阈值大于平行线的宽度的情况下,将平行线的方向确定为抽拉方向。

    焊接设备的干涉避免方法以及焊接设备的控制装置

    公开(公告)号:CN114929421A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202080092312.3

    申请日:2020-12-02

    Abstract: 本发明包括:基准平行线生成工序,生成一对平行线,所述一对平行线位于工件截面的延长平面上,且与工件截面的外缘相切而不穿过工件截面;第一判断工序,将在基准平行线生成工序中生成的一对平行线的宽度与焊接电极的最大分离阈值进行比较,判断最大分离阈值是否大于平行线的宽度;以及抽拉方向确定工序,当在第一判断工序中所述最大分离阈值大于平行线的宽度的情况下,将平行线的方向确定为抽拉方向。

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