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公开(公告)号：CN112550263A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010991885.1
申请日：2020-09-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够更加精度良好地识别物体开始了移动这一情况的信息处理装置、车辆系统、信息处理方法及存储介质。信息处理装置具备：第一检测部，其用于检测车辆的周边的物体；第二检测部，其检测范围的至少一部分与所述第一检测部的检测范围重叠，用于检测所述车辆的周边的物体；以及判定部，其基于所述第一检测部及所述第二检测部的检测结果来判定所述物体是否开始了移动，所述判定部在所述车辆和所述物体处于停止状态的情况下，在所述第一检测部的检测结果表示所述物体开始了移动、且所述第二检测部的检测结果表示所述物体开始了移动时，判定为所述物体开始了移动。
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公开(公告)号：CN112550263B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010991885.1
申请日：2020-09-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够更加精度良好地识别物体开始了移动这一情况的信息处理装置、车辆系统、信息处理方法及存储介质。信息处理装置具备：第一检测部，其用于检测车辆的周边的物体；第二检测部，其检测范围的至少一部分与所述第一检测部的检测范围重叠，用于检测所述车辆的周边的物体；以及判定部，其基于所述第一检测部及所述第二检测部的检测结果来判定所述物体是否开始了移动，所述判定部在所述车辆和所述物体处于停止状态的情况下，在所述第一检测部的检测结果表示所述物体开始了移动、且所述第二检测部的检测结果表示所述物体开始了移动时，判定为所述物体开始了移动。
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公开(公告)号：CN114690163A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111564069.3
申请日：2021-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够抑制因污垢对激光雷达的附着而使车辆的自动控制的性能下降的情况的车辆用识别装置、车辆控制系统、车辆用识别方法及存储介质。车辆用识别装置具备：取得部，其取得与车载激光雷达装置的污垢程度相关的参数的值，所述车载激光雷达装置使用光或接近光的电磁波来探测物体；以及判定部，其在所述参数的值在第一期间里持续超过阈值且包含所述第一期间的一部分或全部的第二期间中的所述参数的值的变化量为基准范围内的情况下，将所述车载激光雷达装置的状态判定为异常状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114690163B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202111564069.3
申请日：2021-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够抑制因污垢对激光雷达的附着而使车辆的自动控制的性能下降的情况的车辆用识别装置、车辆控制系统、车辆用识别方法及存储介质。车辆用识别装置具备：取得部，其取得与车载激光雷达装置的污垢程度相关的参数的值，所述车载激光雷达装置使用光或接近光的电磁波来探测物体；以及判定部，其在所述参数的值在第一期间里持续超过阈值且包含所述第一期间的一部分或全部的第二期间中的所述参数的值的变化量为基准范围内的情况下，将所述车载激光雷达装置的状态判定为异常状态。
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公开(公告)号：CN107872347B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201710872971.9
申请日：2017-09-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 宫泽克规
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明提供一种通信状态判定方法和通信状态判定装置。根据其技术，即使是不具有涉及通信的高级专业知识的人员也能够简易地确认指定设备之间的通信事件与指定规格的匹配性。在从按照指定规格PTC进行通信的环境中的多个设备之间的全部通信日志中提取出的指定设备(21‑i(i＝1，2，…N)、22)之间的通信日志(指定通信日志LOG1)中，通过整合重复事件，从而制作简易通信日志并通过输出装置(14)进行输出。能够实现作业人员将被输出的简易通信日志(LOG2)与指定规格(PTC)进行对比并且确认两者匹配性的作业的简易化。
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公开(公告)号：CN107872347A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710872971.9
申请日：2017-09-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 宫泽克规
IPC: H04L12/24
CPC classification number: H04L1/0001 , H04L43/0864 , H04L47/10 , H04L65/602 , H04L41/069
Abstract: 本发明提供一种通信状态判定方法和通信状态判定装置。根据其技术，即使是不具有涉及通信的高级专业知识的人员也能够简易地确认指定设备之间的通信事件与指定规格的匹配性。在从按照指定规格PTC进行通信的环境中的多个设备之间的全部通信日志中提取出的指定设备(21-i(i＝1，2，…N)、22)之间的通信日志(指定通信日志LOG1)中，通过整合重复事件，从而制作简易通信日志并通过输出装置(14)进行输出。能够实现作业人员将被输出的简易通信日志(LOG2)与指定规格(PTC)进行对比并且确认两者匹配性的作业的简易化。
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公开(公告)号：CN104160259B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201380013292.6
申请日：2013-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G06F17/5009 , B60W50/04 , B60W2050/046
Abstract: 在非实际车辆状态下模拟通信。通信模拟系统(100)具有：通信记录单元(131)，其将作为在规定的场所进行的工序中的车辆电装系统与车辆通信装置(10a)之间的通信内容而被输入的车辆状态信息与工序、场所和车辆关联起来，作为车辆条件记录在车辆条件数据库(121)中；车辆状态信息取得单元(132)，其根据选择出的车辆条件从车辆条件数据库中取得车辆状态信息；存储部(120)，其存储规定了与车辆电装系统中包含的多个ECU执行的通信处理相同的处理的各个通信定义文件；以及通信控制单元(133)，其基于根据选择出的车辆条件提取出的通信定义文件中规定的通信处理和根据选择出的车辆条件取得的车辆状态信息，与车辆通信装置(10b)之间进行通信。
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公开(公告)号：CN104160259A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201380013292.6
申请日：2013-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G06F17/5009 , B60W50/04 , B60W2050/046
Abstract: 在非实际车辆状态下模拟通信。通信模拟系统(100)具有：通信记录单元(131)，其将作为在规定的场所进行的工序中的车辆电装系统与车辆通信装置(10a)之间的通信内容而被输入的车辆状态信息与工序、场所和车辆关联起来，作为车辆条件记录在车辆条件数据库(121)中；车辆状态信息取得单元(132)，其根据选择出的车辆条件从车辆条件数据库中取得车辆状态信息；存储部(120)，其存储规定了与车辆电装系统中包含的多个ECU执行的通信处理相同的处理的各个通信定义文件；以及通信控制单元(133)，其基于根据选择出的车辆条件提取出的通信定义文件中规定的通信处理和根据选择出的车辆条件取得的车辆状态信息，与车辆通信装置(10b)之间进行通信。
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