公开(公告)号：CN102099842A

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN200980127794.5

申请日：2009-05-19

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 相村诚 ,  坂雅和 ,  服部弘

IPC: G08G1/16 ,  B60R1/00 ,  G06T1/00 ,  G06T7/00 ,  H04N5/225

CPC classification number: G06K9/00805 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/107 ,  B60R2300/8093 ,  G06K9/00362 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够精确地识别出对象物是否为指定四脚动物的车辆周边监视装置。为达到这样的目的，本发明的车辆周边监视装置根据对象物横纵比测定机构的测定结果是否在1以上、由第2对象物区域提取机构提取出的第2对象物区域是否为多个、第2对象物区域的纵向宽度相对于第1对象物区域的纵向宽度的纵向宽度之比是否在通常的四脚动物所具有的躯干部相对于腿部的高度之比的范围内，来判断第1对象物区域与第2对象物区域是否与指定四脚动物相当。

公开(公告)号：CN102099842B

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN200980127794.5

申请日：2009-05-19

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 相村诚 ,  坂雅和 ,  服部弘

IPC: G08G1/16 ,  B60R1/00 ,  G06T1/00 ,  G06T7/00 ,  H04N5/225

CPC classification number: G06K9/00805 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/107 ,  B60R2300/8093 ,  G06K9/00362 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够精确地识别出对象物是否为指定四脚动物的车辆周边监视装置。为达到这样的目的，本发明的车辆周边监视装置根据对象物横纵比测定机构的测定结果是否在1以上、由第2对象物区域提取机构提取出的第2对象物区域是否为多个、第2对象物区域的纵向宽度相对于第1对象物区域的纵向宽度的纵向宽度之比是否在通常的四脚动物所具有的躯干部相对于腿部的高度之比的范围内，来判断第1对象物区域与第2对象物区域是否与指定四脚动物相当。