公开(公告)号：CN105358933B

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201480038771.8

申请日：2014-06-03

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 坂本光 ,  酒井辰也 ,  平井义贵 ,  伊藤博贵 ,  小川贵之

IPC: G01B11/26 ,  G01S7/497 ,  H04N5/232

CPC classification number: G01B11/26 ,  G01B11/272 ,  G01C5/00 ,  G01S7/4972 ,  G01S17/936 ,  G05D1/024 ,  G05D2201/0213

Abstract: 光轴角度检查装置(20)具有配置在激光式测距仪(11)的前方的第一照相机(25)以及屏幕(26)，在该屏幕上具有点光源(25)，该光轴角度检查装置(20)具有配置在激光式测距仪(11)的后方的第二照相机(28)。由第一照相机拍摄激光式测距仪，基于该拍摄图像使点光源的高度与激光式测距仪的高度吻合。接着，由第二照相机拍摄点光源，确定拍摄图像的平面图形重心和点光源的高程差。根据高程差和从屏幕到激光式测距仪的距离这两个信息，运算激光式测距仪的光轴角度。

公开(公告)号：CN105358933A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201480038771.8

申请日：2014-06-03

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 坂本光 ,  酒井辰也 ,  平井义贵 ,  伊藤博贵 ,  小川贵之

IPC: G01B11/26 ,  G01S7/497 ,  H04N5/232

CPC classification number: G01B11/26 ,  G01B11/272 ,  G01C5/00 ,  G01S7/4972 ,  G01S17/936 ,  G05D1/024 ,  G05D2201/0213

Abstract: 光轴角度检查装置(20)具有配置在激光式测距仪(11)的前方的第一照相机(25)以及屏幕(26)，在该屏幕上具有点光源(25)，该光轴角度检查装置(20)具有配置在激光式测距仪(11)的后方的第二照相机(28)。由第一照相机拍摄激光式测距仪，基于该拍摄图像使点光源的高度与激光式测距仪的高度吻合。接着，由第二照相机拍摄点光源，确定拍摄图像的平面图形重心和点光源的高程差。根据高程差和从屏幕到激光式测距仪的距离这两个信息，运算激光式测距仪的光轴角度。