-
公开(公告)号：CN119630943A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202280098561.2
申请日：2022-09-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种移动体，鉴于以目标场所为基准的空间指定潜在于模糊的指示中的指示者意图，移动体能够按照该指示在目标场所的周边搜索适合于实现指定状态的区域。用户的指示以及根据与移动体(20)的位置和面向指定场所的方向对应的环境图像而制作的场景图(SG1～SG3)被用作输入数据，来构建模型。构成状态场景图(SG1)的一级节点的特征量是根据以移动体(20)的位置为基准的与各对象的相对配置关系(距离和角度)来定义的。构成状态场景图(SG1)的一级节点的特征量是根据各对象的空间占有状态来定义的。
-
公开(公告)号：CN113386758A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110230653.9
申请日：2021-03-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明提供一种车辆及其控制装置，由此能如后续车辆的用户所意图的那样开始对前方车辆的跟随。本发明所涉及的车辆的控制装置具备：行驶控制部，其基于从其他车辆接收到的信息，将车辆的行驶控制为跟随其他车辆；以及判定部，其基于车辆的用户是否位于车辆内、和来自用户的指示中的至少一项来判定是否允许行驶控制部开始对其他车辆的跟随，行驶控制部在由判定部判定为允许对其他车辆的跟随的情况下，开始对其他车辆的跟随。
-
公开(公告)号：CN115139323A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210134600.1
申请日：2022-02-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够决定考虑到操作的握持点的握持位置决定装置、握持位置决定系统、握持位置决定方法以及记录介质。握持位置决定装置是具有多关节的多手指的机械手的握持位置决定装置，所述握持位置决定装置包括：摩擦力分布计算部，根据利用多手指中的至少两个手指来握持物体时的握持力的预测控制，来推测进行握持的手指中的一个手指与物体之间的摩擦力，基于使用所推测出的摩擦力而算出的与摩擦力相关的值，来算出在物体表面上能够握持物体的摩擦力分布；可握持区域选择部，根据摩擦力分布来选择至少一个以上的可握持区域；以及握持位置计算部，从所选择的可握持区域中算出能够稳定地握持物体的握持位置。
-
公开(公告)号：CN115210124A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202080097616.9
申请日：2020-03-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165
Abstract: 在车辆跟随行驶系统中，使跟随车向前导车的合流变得容易。用于使跟随车跟随前导车进行跟随行驶的车辆跟随行驶系统。获取跟随车的用户所希望的出发地以及目的地。基于出发地以及目的地来检索供跟随车跟随的前导车。生成在出发地与目的地之间的至少一部分中包含跟随行驶的区间的行驶计划。向前导车的用户发送表示跟随行驶的区间的信息。
-
公开(公告)号：CN113442919A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110238264.0
申请日：2021-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165 , B60W30/16 , B60W30/12 , B60W60/00
Abstract: 本发明的目的在于，在车辆跟随行驶系统中检索适于跟随车的前导的前导车。本发明提供一种用于使跟随车跟随前导车进行跟随行驶的车辆跟随行驶系统。获取表示跟随车以及前导车的运动性能的信息。基于表示跟随车以及前导车的运动性能的信息来检索供跟随车跟随的前导车。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113386755A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110163946.X
申请日：2021-02-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165 , B60W30/06
Abstract: 本发明提供车辆及其控制装置，其目的在于，使从跟随行驶向自动停车的转移或从自动起步向跟随行驶的转移变得顺畅。车辆的控制装置具备：行驶控制部，其能够执行以基于从其他车辆接收到的信息而跟随其他车辆的方式控制车辆的行驶的跟随动作、和以使车辆在停车空间停车的方式控制车辆的行驶的停车动作；判定部，其判定车辆是否处于能够开始停车动作的位置；以及通知部，在判定为在行驶控制部执行跟随动作的过程中车辆处于能够开始停车动作的位置的情况下，该通知部将能够结束前导这一情况通知给其他车辆。
-
公开(公告)号：CN113386756B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202110227633.6
申请日：2021-03-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明提供一种车辆追随行驶系统，在车辆追随行驶系统中，以追随车辆不与前导车辆或前导车辆的乘员接触的方式进行追随行驶。在包括前导车辆和追随车辆的车辆追随行驶系统中，前导车辆是两轮车辆，追随车辆判定发生前导车辆发生翻倒或转向不足的可能性，基于判定出的前导车辆发生翻倒或转向不足的可能性，控制追随车辆来使其执行避免危险动作。
-
公开(公告)号：CN113442919B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110238264.0
申请日：2021-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165 , B60W30/16 , B60W30/12 , B60W60/00
Abstract: 本发明的目的在于，在车辆跟随行驶系统中检索适于跟随车的前导的前导车。本发明提供一种用于使跟随车跟随前导车进行跟随行驶的车辆跟随行驶系统。获取表示跟随车以及前导车的运动性能的信息。基于表示跟随车以及前导车的运动性能的信息来检索供跟随车跟随的前导车。
-
公开(公告)号：CN115135553A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202080096963.X
申请日：2020-03-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165 , B60W30/16
Abstract: 在车辆跟随行驶系统中，使前导车或者跟随车的用户容易掌握跟随行驶的报酬。用于使跟随车跟随前导车进行跟随行驶的车辆跟随行驶系统。获取跟随车的用户所希望的出发地以及目的地。基于出发地以及目的地来检索供跟随车跟随的前导车。生成在出发地与目的地之间的至少一部分中包含跟随行驶的区间的行驶计划。基于行驶计划，计算针对跟随行驶的从跟随车向前导车的报酬。
-
公开(公告)号：CN113386761A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110238324.9
申请日：2021-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明提供一种提高进行车辆跟随行驶的前导车的驾驶员的便利性的技术。本发明提供一种车辆跟随行驶系统，其是包括前导车辆和跟随车辆的车辆跟随行驶系统，前导车辆获取跟随车辆的行驶参数，基于所获取的跟随车辆的行驶参数，向前导车辆的车内提供对车辆跟随行驶进行辅助的信息。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.101 seconds)
