公开(公告)号：CN100369784C

公开(公告)日：2008-02-20

申请号：CN200480007645.2

申请日：2004-03-12

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 山冈直次 ,  三轮悌二

IPC: B62D65/00 ,  B25J9/06 ,  B23K37/04

CPC classification number: B23K37/0443 ,  B25J9/0096 ,  B62D65/02

Abstract: 一种用于车体框架的定位夹具装置，其中在焊接工位(18)中，定位夹具(20)的一端由定位机器人(22)保持，该定位夹具(20)的另一端由定位夹具保持机构(24)保持，使所述定位机器人(22)移动以将固定在定位夹具(20)上的车体框架(12)固定地定位成任何姿势，从而执行所需的焊接操作。

公开(公告)号：CN1761599A

公开(公告)日：2006-04-19

申请号：CN200480007645.2

申请日：2004-03-12

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 山冈直次 ,  三轮悌二

IPC: B62D65/00 ,  B25J9/06 ,  B23K37/04

CPC classification number: B23K37/0443 ,  B25J9/0096 ,  B62D65/02

Abstract: 一种用于车体框架的定位夹具装置，其中在焊接工位(18)中，定位夹具(20)的一端由定位机器人(22)保持，该定位夹具(20)的另一端由定位夹具保持机构(24)保持，使所述定位机器人(22)移动以将固定在定位夹具(20)上的车体框架(12)固定地定位成任何姿势，从而执行所需的焊接操作。