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公开(公告)号：CN110737269A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910981332.5
申请日：2019-10-16
Applicant: 暨南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种有轨电动平车智能控制系统及方法，系统包括用于检测有轨电动平车位置的第一定位单元、用于检测转盘转向位置的第二定位单元、控制单元、连接控制单元的第一数传电台、上位机和连接上位机的第二数传电台；第一定位单元包括查询/应答器、IMU单元和里程计；第一定位单元、第二定位单元均连接控制单元；控制单元用于接收查询/应答器、里程计、IMU单元和第二定位单元的检测信号，并通过第一数传电台和第二数传电台连接上位机；上位机用于输入有轨电动平车的运行参数，根据检测信号规划出有轨电动平车和转盘的运行步骤，控制有轨电动平车和转盘的运行。本发明实现有轨电动平车点到点的自动运行，使用安全性、便捷性和智能性更高。
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公开(公告)号：CN109795354B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201910170073.8
申请日：2019-03-07
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种车载无线充电线圈的自动对准装置及方法，该自动对准装置包括地端模块和车端模块。所述地端模块包括：发射线圈、RFID读取器、测距单元、驱动机构、MCU；所述车端模块包括：接收线圈、RFID标签。RFID读取器读取RFID标签的最佳充电位置数据，测距单元检测发射线圈和接收线圈的距离数据，由MCU读取并处理数据，控制驱动机构移动发射线圈的位置，直至两线圈达到最佳充电位置时开始充电。该发明能够有效简化车载无线充电对准系统的结构，减少无线充电的调整时间和提高充电效率，满足了无线充电线圈快速准确地自动对准的需求。
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公开(公告)号：CN109795354A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910170073.8
申请日：2019-03-07
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种车载无线充电线圈的自动对准装置及方法，该自动对准装置包括地端模块和车端模块。所述地端模块包括：发射线圈、RFID读取器、测距单元、驱动机构、MCU；所述车端模块包括：接收线圈、RFID标签。RFID读取器读取RFID标签的最佳充电位置数据，测距单元检测发射线圈和接收线圈的距离数据，由MCU读取并处理数据，控制驱动机构移动发射线圈的位置，直至两线圈达到最佳充电位置时开始充电。该发明能够有效简化车载无线充电对准系统的结构，减少无线充电的调整时间和提高充电效率，满足了无线充电线圈快速准确地自动对准的需求。
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公开(公告)号：CN209833409U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920293581.0
申请日：2019-03-07
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车载无线充电线圈的自动对准装置，该自动对准装置包括地端模块和车端模块。所述地端模块包括：发射线圈、RFID读取器、测距单元、驱动机构、MCU；所述车端模块包括：接收线圈、RFID标签。RFID读取器读取RFID标签的最佳充电位置数据，测距单元检测发射线圈和接收线圈的距离数据，由MCU读取并处理数据，控制驱动机构移动发射线圈的位置，直至两线圈达到最佳充电位置时开始充电。该实用新型能够有效简化车载无线充电对准系统的结构，减少无线充电的调整时间和提高充电效率，满足了无线充电线圈快速准确地自动对准的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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