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公开(公告)号：CN113359755A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110719384.2
申请日：2021-06-28
Applicant: 暨南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种循迹运输车辆的调度系统及方法，该系统包括循迹小车、用于获取循迹小车位置信息的无线定位系统和用于行驶路径规划的调度系统，循迹小车设有微控制器、用于识别地面行驶轨迹的循迹模块、用于识别障碍物的避障模块和用于定位循迹小车的无线定位标签，微控制器分别与循迹模块、避障模块连接，无线定位标签与无线定位系统无线连接；无线定位系统包括用于定位无线定位标签的无线定位基站和服务器，服务器与无线定位基站无线连接，服务器与调度系统无线连接，调度系统与微控制器无线连接，用于传输行驶路线。本发明能够有效地对循迹小车进行定位，实现对循迹小车智能调度分配，提高了调度系统的运行效率。
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公开(公告)号：CN109795354B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201910170073.8
申请日：2019-03-07
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种车载无线充电线圈的自动对准装置及方法，该自动对准装置包括地端模块和车端模块。所述地端模块包括：发射线圈、RFID读取器、测距单元、驱动机构、MCU；所述车端模块包括：接收线圈、RFID标签。RFID读取器读取RFID标签的最佳充电位置数据，测距单元检测发射线圈和接收线圈的距离数据，由MCU读取并处理数据，控制驱动机构移动发射线圈的位置，直至两线圈达到最佳充电位置时开始充电。该发明能够有效简化车载无线充电对准系统的结构，减少无线充电的调整时间和提高充电效率，满足了无线充电线圈快速准确地自动对准的需求。
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公开(公告)号：CN109795354A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910170073.8
申请日：2019-03-07
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种车载无线充电线圈的自动对准装置及方法，该自动对准装置包括地端模块和车端模块。所述地端模块包括：发射线圈、RFID读取器、测距单元、驱动机构、MCU；所述车端模块包括：接收线圈、RFID标签。RFID读取器读取RFID标签的最佳充电位置数据，测距单元检测发射线圈和接收线圈的距离数据，由MCU读取并处理数据，控制驱动机构移动发射线圈的位置，直至两线圈达到最佳充电位置时开始充电。该发明能够有效简化车载无线充电对准系统的结构，减少无线充电的调整时间和提高充电效率，满足了无线充电线圈快速准确地自动对准的需求。
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公开(公告)号：CN209833409U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920293581.0
申请日：2019-03-07
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车载无线充电线圈的自动对准装置，该自动对准装置包括地端模块和车端模块。所述地端模块包括：发射线圈、RFID读取器、测距单元、驱动机构、MCU；所述车端模块包括：接收线圈、RFID标签。RFID读取器读取RFID标签的最佳充电位置数据，测距单元检测发射线圈和接收线圈的距离数据，由MCU读取并处理数据，控制驱动机构移动发射线圈的位置，直至两线圈达到最佳充电位置时开始充电。该实用新型能够有效简化车载无线充电对准系统的结构，减少无线充电的调整时间和提高充电效率，满足了无线充电线圈快速准确地自动对准的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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