公开(公告)号：CN110737269A

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201910981332.5

申请日：2019-10-16

Applicant: 暨南大学

Inventor： 李伟华 ,  吴禄彬 ,  张焕鑫 ,  梁梓权 ,  李敬良 ,  梁祖懿

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种有轨电动平车智能控制系统及方法，系统包括用于检测有轨电动平车位置的第一定位单元、用于检测转盘转向位置的第二定位单元、控制单元、连接控制单元的第一数传电台、上位机和连接上位机的第二数传电台；第一定位单元包括查询/应答器、IMU单元和里程计；第一定位单元、第二定位单元均连接控制单元；控制单元用于接收查询/应答器、里程计、IMU单元和第二定位单元的检测信号，并通过第一数传电台和第二数传电台连接上位机；上位机用于输入有轨电动平车的运行参数，根据检测信号规划出有轨电动平车和转盘的运行步骤，控制有轨电动平车和转盘的运行。本发明实现有轨电动平车点到点的自动运行，使用安全性、便捷性和智能性更高。

公开(公告)号：CN110203104A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910409832.1

申请日：2019-05-17

Applicant: 暨南大学

Inventor： 李伟华 ,  吴禄彬 ,  张焕鑫 ,  梁梓权

IPC: B60L58/10 ,  B60L3/00

Abstract: 本发明为电池供电式电动平车智能监测系统及方法，其系统包括电池电压电流检测传感器组、电池温度检测传感器组、电机温度检测传感器组、电机转速检测传感器组、气体检测传感器组、声光报警装置、处理单元、无线通信模块和监测终端，电池电压电流检测传感器组和电池温度检测传感器组分别采集电池的电压、电流和温度信息，电机转速检测传感器组、电机温度检测传感器组分别采集电机的转速信息和温度信息，气体检测传感器组检测各类气体浓度信息；各数据信息传递到处理单元后进行处理，处理后的结果数据传递到监控终端。本发明提高了电池供电式电动平车的运行安全性，方便运维人员对电池供电式电动平车进行维护，提高了智能化水平。

公开(公告)号：CN209650079U

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201920160064.6

申请日：2019-01-28

Applicant: 暨南大学

Inventor： 李伟华 ,  魏发生 ,  吴禄彬 ,  麦永耀 ,  朱劲梁 ,  张敏 ,  刘飞鹏

IPC: B60L58/10 ,  B60L58/12

Abstract: 本实用新型公开了一种用于混合电池电动车的电池切换控制器，该控制器包括电压电流监测模块，继电器模块，处理单元，显示模块，充电电路、放电电路、上位机、电池1、电池2。其中，电压电流监测模块包括A/D模数转换器、电压采集器、电流采集器，其中，继电器模块包括继电器1、继电器2、继电器3、升压模块1、升压模块2、升压模块3。该实用新型主要针对48V的电池，可以同时处理不同种类的电池间的自动切换，克服了由于电池种类不同带来的充放电方案不兼容的问题，提高了安全性、可靠性。该设计不仅可自动或手动地进行于不同种类电池间的切换，还可以切换到充电电路进行充电，提高了自动化水平和工作效率。

公开(公告)号：CN208241354U

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201820656733.4

申请日：2018-05-04

Applicant: 暨南大学

Inventor： 李伟华 ,  张焕鑫 ,  吴禄彬

IPC: H02J7/00 ,  H02J50/00 ,  H02J9/06

Abstract: 本实用新型公开了一种移动终端无线充电柜，用于在空间相对有限的公共场所给移动终端充电，设置有多个独立的充电小柜间，并配置有可以为移动终端充电的无线充电模块、供电的电源单元、显示及提供交互操作界面的电容屏、分区控制的中间控制模块、控制协调智能充电柜正常工作的中央控制单元、联网通信模块、防盗报警模块等。用户可在相应网站注册账号并充值，当移动终端电量不足或完全关机的情况下，选择就近的充电柜扫码(也可通过APP小程序进行登陆操作)或在充电柜上利用键盘输入账号密码登录，系统将自动分配空闲充电小柜间供用户使用。充电柜可同时存放多个充电设备、向充电设备充电并显示相关充电信息，占用空间小，使用方便，安全可靠。