公开(公告)号：CN104160240A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201380007623.5

申请日：2013-02-14

Applicant: 普莱姆森斯有限公司

Inventor： A·什彭特 ,  R·厄利驰 ,  Z·莫

IPC: G01B11/22 ,  G01B11/10

CPC classification number: G06F3/011 ,  B23P19/04 ,  G01J1/0411 ,  G01J1/44 ,  G01J2001/4466 ,  G01S7/4812 ,  G01S7/4817 ,  G01S7/4865 ,  G01S7/4868 ,  G01S17/10 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89 ,  G02B27/0961 ,  G06T15/00 ,  H01S3/0071 ,  H01S5/02248 ,  H01S5/02288 ,  H01S5/02296 ,  H01S5/4012 ,  H01S5/4075 ,  H01S5/423 ,  Y10T29/49002

Abstract: 制图装置(22)包括发射包含光脉冲的射束的发射器44和被配置为在场景上在预定的扫描范围内扫描射束(38)的扫描器(46)。接收器(48)接收从场景反射的光并且产生指示脉冲来往于场景中的点的飞行时间的输出。处理器(42)被耦合为控制扫描器以使得射束在扫描范围内的选择的窗口(32、34、36)上扫描并处理接收器的输出以产生场景的处于选择的窗口内的一部分的3D地图。