公开(公告)号：CN213109784U

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202020590465.8

申请日：2020-04-20

Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司

Inventor： 黄立 ,  王宇陆 ,  薛源 ,  顾兴 ,  刘华斌 ,  王效杰

IPC: B64C39/02 ,  B64C1/06 ,  B64C1/30 ,  B64D27/24

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机的旋转机臂结构及无人机，旋转机臂结构，包括机臂本体、可旋转连接件以及用于与无人机机身固定连接的固定套，所述固定套上设有用于与无人机机身固定连接的固定孔，所述可旋转连接件包括相互连接的连接臂和转轴，所述机臂本体的一端与可旋转连接件的连接臂固定连接，所述机臂本体的另一端用于连接动力组件，所述固定套空套在可旋转连接件的转轴上，并轴向限位，机臂本体的轴心线X1与可旋转连接件的转轴的轴心线X2之间呈a角度设置，a角度为钝角，所述固定套与可旋转连接件通过固定件固定连接。本实用新型的结构极大的增加了飞机的稳定性。