公开(公告)号：CN210503223U

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201921254933.8

申请日：2019-08-05

Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司

Inventor： 黄立 ,  方浪 ,  薛源 ,  陈红胜 ,  顾兴 ,  刘华斌 ,  王效杰

IPC: B64D47/00 ,  G01S7/02 ,  B64C39/02 ,  F16F15/02

Abstract: 本实用新型公开了一种避障增稳装置及无人机，其特征在于，包括：俯仰支架，其与避障组件可转动的连接；旋转电机，其驱动端连接避障组件，非驱动端连接所述俯仰支架；电机线路板，其与所述旋转电机连接，用于根据控制信号控制所述旋转电机转动，由此带动所述避障组件转动本实用新型通过旋转电机的转动来及时调整避障组件(如雷达等)的旋转角度，从而使避障组件在无人机的不同姿态下都能保持平稳，保证检测精度，同时，减震组件还可充分过滤掉飞行过程中的震动，进一步保证避障组件的平稳。

公开(公告)号：CN213109793U

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202020932731.0

申请日：2020-05-28

Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司

Inventor： 黄立 ,  方浪 ,  周元林 ,  薛源 ,  顾兴 ,  刘华斌 ,  王效杰

IPC: B64D1/02 ,  B64D1/12 ,  B64D9/00

Abstract: 本实用新型提供一种无人机机载挂钩及无人机抛投装置，包括遥控装置、基座和挂钩，挂钩顺次包括止挡段、旋转段和用于悬挂物品的钩挂段，旋转段与基座旋转连接而使挂钩可相对基座旋转；基座内安装有电机和可在电机的驱动下接触或者远离止挡段的滑块，滑块与止挡段接触时，挂钩的重心所在高度高于挂钩相对基座旋转时的旋转轴的高度，且此时钩挂段的自由端朝上，滑块与止挡段分离时，在重力作用下钩挂段的自由端向下旋转并朝下从而物品可滑出钩挂段；基座内安装有控制器，控制器为具有控制电机工作作用的线路板，遥控装置通过与控制器无线连接来对电机发出控制指令。通过遥控装置进行自动脱钩，避免了安全风险且经济。