公开(公告)号：CN112446929A

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN201910818470.1

申请日：2019-08-30

申请人： 易思维(杭州)科技有限公司

发明人： 秦金焱 ,  张洪彬

IPC分类号： G06T7/90 ,  G06T7/00 ,  G01D18/00

摘要： 本发明提供了一种视觉传感器工作状态测试方法，视觉传感器有光源，测试步骤如下：光源能投射三原色中的任意两色光或三色光；颜色靶标的颜色与光源所投射光的颜色相同；相机采集的靶标图像标记为靶标图像I；或颜色靶标为多个不同颜色，相机有两个或多个，相机采集的靶标图像标记为靶标图像II；处理器对接收到的靶标图像I进行处理，判断光源所投射光的颜色是否与预设颜色相同；或处理器对接收到的靶标图像II进行处理，判断工作相机是否为预设相机；整个测试过程无需测试人员监控传感器状态，只需操作上位机进行数据信息比对，测试过程简单、高效，精度高。

公开(公告)号：CN210466474U

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201921433915.6

申请日：2019-08-30

申请人： 易思维(杭州)科技有限公司

发明人： 秦金焱 ,  张洪彬

IPC分类号： G06T7/90 ,  G06T7/00 ,  G01D18/00

摘要： 本实用新型公开了一种多颜色靶标，用于测试视觉传感器的工作状态，靶标表面至少有两种颜色区域，各种颜色在灰度图像上显示的灰度值至少相差十以上；同时，同一种颜色填充在同一区域，颜色选自三原色；通过靶标不同区域颜色设计，基于同颜色的靶标区域反射同颜色的光该区域的灰度值最大的原理，通过靶标不同区域颜色设计，对视觉传感器工作状态进行有效测试，本靶标设计简单，测试环境易于搭建，测试精度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利