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公开(公告)号：CN112446929A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910818470.1
申请日：2019-08-30
申请人： 易思维(杭州)科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种视觉传感器工作状态测试方法，视觉传感器有光源，测试步骤如下：光源能投射三原色中的任意两色光或三色光；颜色靶标的颜色与光源所投射光的颜色相同；相机采集的靶标图像标记为靶标图像I；或颜色靶标为多个不同颜色，相机有两个或多个，相机采集的靶标图像标记为靶标图像II；处理器对接收到的靶标图像I进行处理，判断光源所投射光的颜色是否与预设颜色相同；或处理器对接收到的靶标图像II进行处理，判断工作相机是否为预设相机；整个测试过程无需测试人员监控传感器状态，只需操作上位机进行数据信息比对，测试过程简单、高效，精度高。
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公开(公告)号：CN110646431A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911041940.4
申请日：2019-10-30
申请人： 易思维(杭州)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种涂胶传感器自动示教方法，在胶条待检测位置处，光源向胶条投射红、绿、蓝三色光线，利用三色下的图像合成该对应的灰度图，并得出胶条区域；根据胶条区域的完整性和在图像中的位置，判断拍摄角度最佳的相机，记为采集相机；将每个检测位置处的采集相机存储为相机示教信息；利用胶条区域的平均灰度，判断光源颜色；将每个检测位置处的光源颜色信息存储为光源示教信息；本方法还能进行参数自动示教，只需要操作人员将相机和光源初始参数进行设置，即可利用计算机完成后续的示教过程，使图像达到较好的对比度，并且提高了示教的效率。
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公开(公告)号：CN110646431B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201911041940.4
申请日：2019-10-30
申请人： 易思维(杭州)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种涂胶传感器自动示教方法，在胶条待检测位置处，光源向胶条投射红、绿、蓝三色光线，利用三色下的图像合成该对应的灰度图，并得出胶条区域；根据胶条区域的完整性和在图像中的位置，判断拍摄角度最佳的相机，记为采集相机；将每个检测位置处的采集相机存储为相机示教信息；利用胶条区域的平均灰度，判断光源颜色；将每个检测位置处的光源颜色信息存储为光源示教信息；本方法还能进行参数自动示教，只需要操作人员将相机和光源初始参数进行设置，即可利用计算机完成后续的示教过程，使图像达到较好的对比度，并且提高了示教的效率。
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公开(公告)号：CN110988568A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911364766.7
申请日：2019-12-26
申请人： 易思维(杭州)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种电子设备稳定性检测装置及方法，包括：相互通讯的主控芯片和上位机、模数转换模块和数模转换模块；主控芯片设有信号录制模块、干扰信号生成模块和测试信号生成模块；模数转换模块用于将实际波形转换为数字信号并传输给信号录制模块；上位机得出预设波形；干扰信号生成模块生成干扰信号；测试信号生成模块用于将预设波形与干扰信号叠加，生成待测试波形；数模转换模块用于将待测试波形转换为模拟信号，并将其加载至待测设备的输入端；本发明技术方案大大提高了测试结果的真实性、有效性；可实现对设备进行自动化测试，方便问题的分析和故障的复现。
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公开(公告)号：CN109085168A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811036014.3
申请日：2018-09-06
申请人： 易思维(杭州)科技有限公司
CPC分类号： G01N21/84 , B05C11/1005 , G01N2021/8416
摘要： 本发明公开一种应用于涂胶在线检测的胶条检测传感器的参数配置方法，应用于涂胶设备，涂胶设备包括：涂胶机、机器人、胶条检测传感器和工控机；涂胶机能按照机器人的运动轨迹同步运动；胶条检测传感器安装在所述胶枪上，包括安装为一体的传感器主控板、照明灯板和相机芯片；机器人的控制器分别与涂胶机和工控机连接；本检测方法中首先进行示教过程，对胶段进行编号，按照胶条对应的编号对胶条检测传感器的配置参数进行编号、存储；在前一段胶条开始检测时即将下一段胶条的配置参数存储在胶条检测传感器上，实现测试胶条转换时快速配置胶条检测传感器；胶条检测传感器上同时仅储存相邻两组胶条配置参数，不会增加胶条检测传感器的存储压力。
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公开(公告)号：CN109085168B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201811036014.3
申请日：2018-09-06
申请人： 易思维(杭州)科技有限公司
摘要： 本发明公开一种应用于涂胶在线检测的胶条检测传感器的参数配置方法，应用于涂胶设备，涂胶设备包括：涂胶机、机器人、胶条检测传感器和工控机；涂胶机能按照机器人的运动轨迹同步运动；胶条检测传感器安装在所述胶枪上，包括安装为一体的传感器主控板、照明灯板和相机芯片；机器人的控制器分别与涂胶机和工控机连接；本检测方法中首先进行示教过程，对胶段进行编号，按照胶条对应的编号对胶条检测传感器的配置参数进行编号、存储；在前一段胶条开始检测时即将下一段胶条的配置参数存储在胶条检测传感器上，实现测试胶条转换时快速配置胶条检测传感器；胶条检测传感器上同时仅储存相邻两组胶条配置参数，不会增加胶条检测传感器的存储压力。
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公开(公告)号：CN210466474U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921433915.6
申请日：2019-08-30
申请人： 易思维(杭州)科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种多颜色靶标，用于测试视觉传感器的工作状态，靶标表面至少有两种颜色区域，各种颜色在灰度图像上显示的灰度值至少相差十以上；同时，同一种颜色填充在同一区域，颜色选自三原色；通过靶标不同区域颜色设计，基于同颜色的靶标区域反射同颜色的光该区域的灰度值最大的原理，通过靶标不同区域颜色设计，对视觉传感器工作状态进行有效测试，本靶标设计简单，测试环境易于搭建，测试精度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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