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公开(公告)号：CN113040805B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202110253481.7
申请日：2021-03-09
Applicant: 明峰医疗系统股份有限公司
IPC: A61B6/04
Abstract: 本发明涉及一种CT诊断床推拉助力控制方法，通过上位机软件设定启动电流值和诊断床停止水平运动的容许时间；在系统已经停止扫描且诊断床已经停止运动的前提下，计算患者的体重；系统实时监控水平伺服电流是否超出设定的启动电流值，若超出设定的启动电流值，则诊断床解除锁定，反之，继续监控；同时系统确定伺服电流值的方向；诊断床解除锁定，系统根据此时水平伺服电流值的方向和患者体重，通过电机输出合适的助力力矩；诊断床接除锁定状态过程中，系统监控诊断床是否停止水平运动超过容许时间，若未超过容许时间，则继续保持解除锁定状态，反之，则对诊断床进行锁定并取消助力力矩；优势在于：采用电机助力，方便医生用很小的力将床板拉出。
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公开(公告)号：CN117060341A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311032312.6
申请日：2023-08-16
Applicant: 明峰医疗系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种CT诊断床的电机失速保护系统及方法，用于对失速的电机进行保护，控制CT诊断床运动的电机通过三相电路分别连接驱动模块和制动设备，驱动模块驱动电机并判断电机是否进入失速状态；当驱动模块判断电机进入失速状态时，驱动模块生成失速信号并发送至继电设备；继电设备接收到失速信号后，使驱动模块停止驱动电机，并且，控制制动设备与电源模块形成回路，使制动设备启动；制动设备启动时，电机的三相电路之间相互连通，使电机产生与电机旋转方向相反的感应电动势并停止旋转。采用上述技术方案后，可在更短的时间内完成电机失速保护，减少CT诊断床的制动距离，避免引发患者恐慌及安全事故。
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公开(公告)号：CN115462817A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211176781.0
申请日：2022-09-26
Applicant: 明峰医疗系统股份有限公司
IPC: A61B6/03
Abstract: 本发明涉及CT技术领域，尤其涉及一种准直轴的配置固件的控制系统、方法、CT设备及存储介质。包括控制器、若干不同型号的准直轴以及根据拨动位选择准直轴的拨码开关；其中，用于控制准直轴的控制器连接准直轴；拨码开关设于控制器的IO接口上，且拨码开关切换拨动位后通过控制器控制每一准直轴；当拨动拨码开关选择拨动位时，控制器的IO接口将会接收到拨码开关的拨动信号，控制器根据拨动信号选择配置固件控制与拨码开关的拨动位所对应的准直轴。解决了如何使用同一控制器控制不同类型的准直轴，从而使控制不同准直轴时烧录同一固件。
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公开(公告)号：CN113558652A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110886227.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 明峰医疗系统股份有限公司
Abstract: 本发明涉及CT床领域，尤其涉及一种自动获取CT床加减速距离的方法及系统。包括以下步骤：CT床接收开启指令，CT床开始运行，并使CT床回到零点的初始位置；CT床回到初始位置后开始加速运动，开始运动时的位置信息记录为L1；CT床的速度达到预设速度时，将CT床此时的位置信息计为L2；CT床接收停止指令，CT床开始减速运动，并将CT床此时的信息计为L3；CT床完全静止，记录CT床停止时的位置信息为L4；分别计算加速度距离|L1‑L2|和减速度距离|L3‑L4|；重复上述步骤得到不同预设速度的CT床的加速度距离和减速度距离；根据不同预设速度得到的加速度距离和减速度距离分别生成加减速距离曲线，CT床根据生成的每一加减速距离曲线分别进行运行。解决了如何测量CT床的最大扫描长度的问题。
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公开(公告)号：CN113295197B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110833911.2
申请日：2021-07-23
Applicant: 明峰医疗系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种增量编码器的计数矫正方法及计数系统，涉及医学设备技术领域，包括以下：预设参数，进行回零过程，并获得在接触首个Z相信号后AB相走过的脉冲数CNTAB1；基于所述目标脉冲量使床板正向运动或反向运动，并记录CNTAB2，CNTAB3以及CNTZ，以确定相邻两个Z相之间AB相经过的脉冲数是否位于预设范围内；若是，则计数正常；若否，则计数异常，根据两个Z相之间AB相经过的脉冲数计算Z相信号丢失数量；当所述Z相信号丢失数量未超出阈值，则补充丢失的Z相信号；当所述Z相信号丢失数量超出阈值，则重新进行回零过程或更换编码器，用于解决现有技术中编码器在运动过程中出现干扰，丟步等现象而无法发现导致的记录结果不准确的问题。
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公开(公告)号：CN112043306A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010939185.8
申请日：2020-09-09
Applicant: 明峰医疗系统股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CT运动互锁计算方法，互锁公式如下，myTableMinThreshold=0.22*(gTiltAngle*gTiltAngle)‑1.22*gTiltAngle+gTableMin+50，myTableMaxThreshold=‑0.12*(gTiltAngle*gTiltAngle)‑1.22*gTiltAngle+gTableMin+250，其中，myTableMinThreshold为病床高度最低值，myTableMaxThreshold为病床高度最高值，gTiltAngle为病床倾斜角度，gTableMin为测试出来的互锁参数。本发明依靠一个互锁参数即可实现CT扫描设备病床的高度和倾斜角度的互锁计算，且该参数的获取操作简易，不需要借助直尺等工具，按下按键即可完成互锁校准过程，能够避免人为误差的引入而导致的安全事故。
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公开(公告)号：CN113995613B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111294742.6
申请日：2021-11-03
Applicant: 明峰医疗系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种剪叉式诊断床匀速升降控制的方法，所述诊断床包括相互交叉的第一杆和第二杆，实时检测所述第一杆与所述底板之间的角度α，根据当前检测到的所述角度α控制所述电机的转速为n(α)＝n0·tanα，从而使得所述托板的升降速度v＝n0p为固定值，其中n0为电机的固定参考转速，p为所述丝杠的导程。通过控制电机的转速与第一杆的角度相关，可以使得所述第二杆的上端的升降速度为固定速度，也就使得所述托板的升降速度为固定匀速，不因托板的高度而改变。
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公开(公告)号：CN112494060B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202011361439.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 明峰医疗系统股份有限公司
Abstract: 本发明属于CT技术领域，具体涉及一种CT扫描架倾斜角度测量总成、测量方法及测量系统。其中，CT扫描架倾斜角度测量总成，包括支座、CT扫描架和拉线编码器，CT扫描架通过轴承安装于支座，拉线编码器及其拉线端部相对安装于CT扫描架和支座；CT扫描架绕轴承转动而倾斜，拉线编码器的拉线伸缩配合于其出线口，且拉线始终平行于轴承的径向面。本发明的CT扫描架倾斜角度测量总成，通过测量拉线编码器的拉线长度转换为CT扫描架的倾斜角度，克服环境磁场的影响，测量精度高。
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公开(公告)号：CN113598748B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111000284.0
申请日：2021-08-27
Applicant: 明峰医疗系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于诊断床的缓停控制系统及方法，涉及医学设备领域，包括：伺服控制器，主控板，第一接触器和第二接触器，离合信号开关；第二接触器设置在伺服控制器与电机连接之间的电路上；在第二接触器与电机之间并联有两个第一电路，每一第一电路包括串联的制动电阻和第一接触器的常开触点；主控板通过并联的第二电路和第三电路与电源正极连接，主控板通过并联的第四电路和第五电路与电源负极连接，主控板监测并控制第二电路、第三电路、第四电路、第五电路以及离合信号开关的信号输入或信号输出，向伺服控制器送出使能信号或失能信号，以带动床板运动或停止，解决诊断床床板在较大速度下瞬间降速导致器件损坏及体验差的问题。
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公开(公告)号：CN113476073A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110867677.5
申请日：2021-07-28
Applicant: 明峰医疗系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种床板运动校准方法及校准系统，涉及医学设备技术领域，包括以下：计算伺服驱动器控制床板由初始位置移动至目标位置的运动距离和理论脉冲数；对所述理论脉冲数进行均匀划分，获得预设数量的子脉冲数；采用伺服驱动器逐个根据所述子脉冲数控制床板由初始位置运动，并获取每一子脉冲数对应的实际床板运动位移；根据各个子脉冲数及实际床板运动位移计算各个子脉冲数下的传动比；根据所述各个子脉冲数下的传动比及预设值执行校准动作，用于解决现有技术中CT诊断床运动过程中传动比不一致而出现误差导致诊断结果不准确的问题。
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