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公开(公告)号：CN112043306B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010939185.8
申请日：2020-09-09
Applicant: 明峰医疗系统股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CT运动互锁计算方法，互锁公式如下，myTableMinThreshold=0.22*(gTiltAngle*gTiltAngle)‑1.22*gTiltAngle+gTableMin+50，myTableMaxThreshold=‑0.12*(gTiltAngle*gTiltAngle)‑1.22*gTiltAngle+gTableMin+250，其中，myTableMinThreshold为病床高度最低值，myTableMaxThreshold为病床高度最高值，gTiltAngle为病床倾斜角度，gTableMin为测试出来的互锁参数。本发明依靠一个互锁参数即可实现CT扫描设备病床的高度和倾斜角度的互锁计算，且该参数的获取操作简易，不需要借助直尺等工具，按下按键即可完成互锁校准过程，能够避免人为误差的引入而导致的安全事故。
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公开(公告)号：CN113413162B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110634018.7
申请日：2021-06-07
Applicant: 明峰医疗系统股份有限公司
Abstract: 本发明属于断层扫描医疗器械技术领域，具体涉及用于CT旋转端控制系统的通用抗干扰滤波结构及其滤波方法。包括输入寄存器、第一移位寄存器、第二移位寄存器、第一计数器、第二计数器和判决器；输入寄存器与第一移位寄存器通信连接；第一移位寄存器、第一计数器和判决器依次通信连接；第二移位寄存器、第二寄存器和计数器依次通信连接。本发明按照系统要求获取对应的工作时钟频率和移位深度，并以此设定参数，开始每个工作时钟的滤波过程。本发明具有结构简单，适用于各种频率的抗干扰电路，能够对不同频率的信号均可实现干扰滤除作用的特点。
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公开(公告)号：CN111324070A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010142055.1
申请日：2020-03-04
Applicant: 明峰医疗系统股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及CT技术领域，尤其涉及一种基于FPGA的CT串行探测器模块集群的调试方法，包括以下步骤：对主控制板和探测器模块的备用引脚进行方向的定义；对各级探测器模块进行ID值的设置；在链路出现问题时，通过引脚对指令和数据的传输，获取所需ID值的探测器模块的数据信息；优点在于：通过探测器模块的FPGA灵活定义备用引脚的方向，实现主控制板指令的传送，无需硬件改动，即可实现在故障状态下能继续获取串行探测器模块集群的状态信息；该方法具有较高的可靠新，并且通过链式组织，理论上可以实现无限级联，TOPO结构较为灵活，改造成本也较低，同时还适用于各种不同类型的模块。
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公开(公告)号：CN110720939A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911010996.3
申请日：2019-10-23
Applicant: 明峰医疗系统股份有限公司
Abstract: 本发明涉及CT设备技术领域，尤其涉及一种用于智能MA变换的滑环角度校准方法，包括包括以下步骤：计算角度偏差值；计算滑环的校准角度值；智能MA模块根据校准的角度值对MA值进行变换并输出；优点在于：无需滑环零位与实际零位对准，即可实现准确的智能MA变换，同时该方法对不同CT设备不同角度偏差均可实现校准。
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公开(公告)号：CN112148646A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010987403.5
申请日：2020-09-18
Applicant: 明峰医疗系统股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CT系统CAN网络节点数据监控方法，包括软件过滤器，所述软件过滤器用于分析上位机的过滤条件，对CAN总线的所有消息进行过滤，将过滤结果转发到以太网，并在上位机软件中打印出来。本发明通过分析上位机指令，分析出需要从CAN网络提取的CAN消息，通过软件设置软件过滤器，将指定的CAN消息通过以太网发送到上位机进行观测。本发明设计简单，非常容易查看指定的CAN节点消息，提高问题排查效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113413162A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110634018.7
申请日：2021-06-07
Applicant: 明峰医疗系统股份有限公司
Abstract: 本发明属于断层扫描医疗器械技术领域，具体涉及用于CT旋转端控制系统的通用抗干扰滤波结构及其滤波方法。包括输入寄存器、第一移位寄存器、第二移位寄存器、第一计数器、第二计数器和判决器；输入寄存器与第一移位寄存器通信连接；第一移位寄存器、第一计数器和判决器依次通信连接；第二移位寄存器、第二寄存器和计数器依次通信连接。本发明按照系统要求获取对应的工作时钟频率和移位深度，并以此设定参数，开始每个工作时钟的滤波过程。本发明具有结构简单，适用于各种频率的抗干扰电路，能够对不同频率的信号均可实现干扰滤除作用的特点。
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公开(公告)号：CN111324070B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010142055.1
申请日：2020-03-04
Applicant: 明峰医疗系统股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及CT技术领域，尤其涉及一种基于FPGA的CT串行探测器模块集群的调试方法，包括以下步骤：对主控制板和探测器模块的备用引脚进行方向的定义；对各级探测器模块进行ID值的设置；在链路出现问题时，通过引脚对指令和数据的传输，获取所需ID值的探测器模块的数据信息；优点在于：通过探测器模块的FPGA灵活定义备用引脚的方向，实现主控制板指令的传送，无需硬件改动，即可实现在故障状态下能继续获取串行探测器模块集群的状态信息；该方法具有较高的可靠新，并且通过链式组织，理论上可以实现无限级联，TOPO结构较为灵活，改造成本也较低，同时还适用于各种不同类型的模块。
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公开(公告)号：CN112099810A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010939189.6
申请日：2020-09-09
Applicant: 明峰医疗系统股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种介于运动控制系统的CAN网络子节点远程固件升级方法，包括上位机和运动控制系统，所述运动控制系统与所述上位机通过以太网通讯接口连接，所述子节点与运动控制系统的CAN总线连接在同一个总线上，所述上位机将控制台存储的固件打包发送到所述运动控制系统，所述运动控制系统再通过CAN的块传输分包发送到所述子节点，所述子节点将数据进行接收并处理，重新解析为固件并存储，实现固件升级操作。本发明通过中间控制系统远程实现CT子节点固件升级，无需现场拆壳烧录，操作方便，节约了时间和人力成本。
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公开(公告)号：CN111384881A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010142050.9
申请日：2020-03-04
Applicant: 明峰医疗系统股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种快速消抖的高精度Collimator步进电机控制方法，包括以下步骤：CPU接收和分析上位机发出的运动指令，获得初始参数；将步进电机的位移分为若干个阶段，根据初始参数得到每个阶段的位移；根据每个阶段的位移转换为各个阶段中步进电机所需运动的步数，并通过初始参数获得每一步的加速度和速度，CPU通过步进电机每一步的大小、加速度和速度计算得到步进电机动作每一步所需的时间长度；CPU计数器通过每一步所需的时间长度、加速度和速度控制步进电机动作；优点在于：加减速过程采用S型曲线加速，在加速和减速的过程中，加速度逐渐从最小值变化到最大值，保证力矩不突变，从而减小抖动幅值。
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公开(公告)号：CN112390204A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011402385.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 明峰医疗系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种升降平台、用于该升降平台的匀速升降方法及计算机可读存储介质，包括n个步进过程，每个所述步进过程的步进距离和步进速度相同；用于驱动所述升降平台升降的电机在第n步的转动圈数为Pn、转动速度为VPn，Pn＝i×Sn/k，Vpn＝i×Sn/kt，其中，所述电机与所述升降平台之间通过丝杠连动，i为所述丝杠到所述电机的减速比，k为所述丝杠的导程，Sn为所述丝杠上的丝母在第n步的步进位移。本发明在全行程范围内的任意位置保持均匀的升降速度，且速度大小可无极控制，升降平缓；同时可以减少升降摆位时间，提高整体升降周期，应用于电子计算机断层扫描设备，可在保证较高的扫描诊断效率的前提下，极大改善患者安全感，舒适感。
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