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公开(公告)号：CN112043306B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010939185.8
申请日：2020-09-09
Applicant: 明峰医疗系统股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CT运动互锁计算方法，互锁公式如下，myTableMinThreshold=0.22*(gTiltAngle*gTiltAngle)‑1.22*gTiltAngle+gTableMin+50，myTableMaxThreshold=‑0.12*(gTiltAngle*gTiltAngle)‑1.22*gTiltAngle+gTableMin+250，其中，myTableMinThreshold为病床高度最低值，myTableMaxThreshold为病床高度最高值，gTiltAngle为病床倾斜角度，gTableMin为测试出来的互锁参数。本发明依靠一个互锁参数即可实现CT扫描设备病床的高度和倾斜角度的互锁计算，且该参数的获取操作简易，不需要借助直尺等工具，按下按键即可完成互锁校准过程，能够避免人为误差的引入而导致的安全事故。
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公开(公告)号：CN110631539A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911035260.1
申请日：2019-10-29
Applicant: 明峰医疗系统股份有限公司
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明提供了一种具有角度位置自检和自动校准功能的偏心轴系统，涉及偏心轴位置校准装置技术领域，包括底座、安装于底座上的偏心轴、安装于偏心轴一端的电机、固定于偏心轴上的测试头、与测试头连接并固定于所述底座上的测力传感器、套于测力传感器上并位于测试头与测力传感器之间的弹簧、安装于所述电机内的编码器、以及与测力传感器和编码器通信连接的控制板；所述测力传感器将测试到的由偏心轴的偏移量转换而来的弹簧力数据发送给控制板进行处理，编码器读取偏心轴的角度位置，并将角度位置信息发送给控制板。本发明可自动测定偏心轴的偏心位置，并校准偏心轴到需要的角度位置；可根据需要自动完成偏心轴角度位置的自检及时发现错误。
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公开(公告)号：CN110631539B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN201911035260.1
申请日：2019-10-29
Applicant: 明峰医疗系统股份有限公司
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明提供了一种具有角度位置自检和自动校准功能的偏心轴系统，涉及偏心轴位置校准装置技术领域，包括底座、安装于底座上的偏心轴、安装于偏心轴一端的电机、固定于偏心轴上的测试头、与测试头连接并固定于所述底座上的测力传感器、套于测力传感器上并位于测试头与测力传感器之间的弹簧、安装于所述电机内的编码器、以及与测力传感器和编码器通信连接的控制板；所述测力传感器将测试到的由偏心轴的偏移量转换而来的弹簧力数据发送给控制板进行处理，编码器读取偏心轴的角度位置，并将角度位置信息发送给控制板。本发明可自动测定偏心轴的偏心位置，并校准偏心轴到需要的角度位置；可根据需要自动完成偏心轴角度位置的自检及时发现错误。
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公开(公告)号：CN112494060B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202011361439.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 明峰医疗系统股份有限公司
Abstract: 本发明属于CT技术领域，具体涉及一种CT扫描架倾斜角度测量总成、测量方法及测量系统。其中，CT扫描架倾斜角度测量总成，包括支座、CT扫描架和拉线编码器，CT扫描架通过轴承安装于支座，拉线编码器及其拉线端部相对安装于CT扫描架和支座；CT扫描架绕轴承转动而倾斜，拉线编码器的拉线伸缩配合于其出线口，且拉线始终平行于轴承的径向面。本发明的CT扫描架倾斜角度测量总成，通过测量拉线编码器的拉线长度转换为CT扫描架的倾斜角度，克服环境磁场的影响，测量精度高。
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公开(公告)号：CN112494060A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011361439.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 明峰医疗系统股份有限公司
Abstract: 本发明属于CT技术领域，具体涉及一种CT扫描架倾斜角度测量总成、测量方法及测量系统。其中，CT扫描架倾斜角度测量总成，包括支座、CT扫描架和拉线编码器，CT扫描架通过轴承安装于支座，拉线编码器及其拉线端部相对安装于CT扫描架和支座；CT扫描架绕轴承转动而倾斜，拉线编码器的拉线伸缩配合于其出线口，且拉线始终平行于轴承的径向面。本发明的CT扫描架倾斜角度测量总成，通过测量拉线编码器的拉线长度转换为CT扫描架的倾斜角度，克服环境磁场的影响，测量精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112390204A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011402385.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 明峰医疗系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种升降平台、用于该升降平台的匀速升降方法及计算机可读存储介质，包括n个步进过程，每个所述步进过程的步进距离和步进速度相同；用于驱动所述升降平台升降的电机在第n步的转动圈数为Pn、转动速度为VPn，Pn＝i×Sn/k，Vpn＝i×Sn/kt，其中，所述电机与所述升降平台之间通过丝杠连动，i为所述丝杠到所述电机的减速比，k为所述丝杠的导程，Sn为所述丝杠上的丝母在第n步的步进位移。本发明在全行程范围内的任意位置保持均匀的升降速度，且速度大小可无极控制，升降平缓；同时可以减少升降摆位时间，提高整体升降周期，应用于电子计算机断层扫描设备，可在保证较高的扫描诊断效率的前提下，极大改善患者安全感，舒适感。
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公开(公告)号：CN112043306A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010939185.8
申请日：2020-09-09
Applicant: 明峰医疗系统股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CT运动互锁计算方法，互锁公式如下，myTableMinThreshold=0.22*(gTiltAngle*gTiltAngle)‑1.22*gTiltAngle+gTableMin+50，myTableMaxThreshold=‑0.12*(gTiltAngle*gTiltAngle)‑1.22*gTiltAngle+gTableMin+250，其中，myTableMinThreshold为病床高度最低值，myTableMaxThreshold为病床高度最高值，gTiltAngle为病床倾斜角度，gTableMin为测试出来的互锁参数。本发明依靠一个互锁参数即可实现CT扫描设备病床的高度和倾斜角度的互锁计算，且该参数的获取操作简易，不需要借助直尺等工具，按下按键即可完成互锁校准过程，能够避免人为误差的引入而导致的安全事故。
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公开(公告)号：CN112148646A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010987403.5
申请日：2020-09-18
Applicant: 明峰医疗系统股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CT系统CAN网络节点数据监控方法，包括软件过滤器，所述软件过滤器用于分析上位机的过滤条件，对CAN总线的所有消息进行过滤，将过滤结果转发到以太网，并在上位机软件中打印出来。本发明通过分析上位机指令，分析出需要从CAN网络提取的CAN消息，通过软件设置软件过滤器，将指定的CAN消息通过以太网发送到上位机进行观测。本发明设计简单，非常容易查看指定的CAN节点消息，提高问题排查效率。
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公开(公告)号：CN112099810A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010939189.6
申请日：2020-09-09
Applicant: 明峰医疗系统股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种介于运动控制系统的CAN网络子节点远程固件升级方法，包括上位机和运动控制系统，所述运动控制系统与所述上位机通过以太网通讯接口连接，所述子节点与运动控制系统的CAN总线连接在同一个总线上，所述上位机将控制台存储的固件打包发送到所述运动控制系统，所述运动控制系统再通过CAN的块传输分包发送到所述子节点，所述子节点将数据进行接收并处理，重新解析为固件并存储，实现固件升级操作。本发明通过中间控制系统远程实现CT子节点固件升级，无需现场拆壳烧录，操作方便，节约了时间和人力成本。
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公开(公告)号：CN111384881A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010142050.9
申请日：2020-03-04
Applicant: 明峰医疗系统股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种快速消抖的高精度Collimator步进电机控制方法，包括以下步骤：CPU接收和分析上位机发出的运动指令，获得初始参数；将步进电机的位移分为若干个阶段，根据初始参数得到每个阶段的位移；根据每个阶段的位移转换为各个阶段中步进电机所需运动的步数，并通过初始参数获得每一步的加速度和速度，CPU通过步进电机每一步的大小、加速度和速度计算得到步进电机动作每一步所需的时间长度；CPU计数器通过每一步所需的时间长度、加速度和速度控制步进电机动作；优点在于：加减速过程采用S型曲线加速，在加速和减速的过程中，加速度逐渐从最小值变化到最大值，保证力矩不突变，从而减小抖动幅值。
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