一种AUV航行安全控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN117850206A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410033138.5

    申请日:2024-01-09

    Abstract: 本发明涉及一种AUV航行安全控制系统及控制方法。本系统包括:导航系统、主控计算机、控制用压力传感器、能源推进系统、安全控制系统、电源控制系统、无线通信系统、双CAN通信总线、水面无线通信系统。本系统通过多传感器融合、智能算法和自主决策,实现对AUV航行过程中导航异常、供电异常、通信异常及产品漏水等危及产品安全的故障进行监控管理,解决了AUV航行过程中内部电子组件软硬件异常或结构密封不良等影响航行安全的问题,极大地提高了AUV执行水下航行任务的安全性,且本系统性能稳定、方便高效、安全可靠,利于操作人员对设备的操作控制、监测和维护,具有较好的应用前景。

    一种水下自主航行器集成供电管控电路及方法

    公开(公告)号:CN119093269A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411191220.7

    申请日:2024-08-28

    Abstract: 本发明涉及一种水下自主航行器集成供电管控电路。本管控电路包括:主控模块,接收和处理上位机指令,设定和保存各路负载直流电阻的下限值和过流保护值,根据上位机指令输出控制信号对各路负载进行独立供/断电控制;可切换多通道宽量程直流电阻测量模块,测量各路负载的直流电阻,判断负载的绝缘状态;多通道电源供给及负载电容自放电控制模块,通过多路继电器对多路负载进行独立供/断电控制,在负载断电后对负载电容放电;可编程多通道过流保护模块,实时检测各路负载的电流,当某负载电流超出设定的过流值时自动断电。本发明管控电路解决了负载直流电阻测量精度不足、过流保护有效性不足的问题,提高了水下自主航行器供电的可靠性及安全性。

    一种水下航行器电子组件自毁系统和方法

    公开(公告)号:CN119482280A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411547555.8

    申请日:2024-11-01

    Abstract: 本发明涉及水下航行器自毁技术领域,提供一种水下航行器电子组件自毁系统和方法,包括:供电控制模块,包括供电电源单元、备用电池单元、UPS供电单元、自毁电路供电开关单元、稳压单元和变压供电单元,用于向时序管理模块和自毁模块供电;时序管理模块,用于对自毁模块进行时序控制;自毁模块,包括大电流发生单元、高压发生单元和高温发生单元,用于在时序管理模块的时序控制下对目标毁伤单元进行毁坏。根据本发明水下航行器电子组件自毁系统和方法,可以通过多重保护措施和智能控制系统的设计,实现快速、彻底和可控的自毁过程,有效避免机密信息泄露和关键电路被非法使用的风险。

    一种舱段电连接器浮动对接装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117199923A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311311264.4

    申请日:2023-10-11

    Abstract: 本发明涉及舱段对接技术领域,提供一种舱段电连接器浮动对接装置,包括固定对接模块和浮动对接模块,固定对接模块包括固定架、插头、两个对位销螺钉紧固组件、固定架对位销和两个固定架紧固螺钉组件,浮动对接模块包括浮动架、浮动板、插座、浮动筒组件、浮动架对位销和两个浮动架紧固螺钉组件,通过多个插头固定螺钉组件将插头固定装配在固定架上,通过多个插座固定螺钉组件将插座固定装配在浮动板上,在浮动对接时,插头与插座相匹配连接,对位销螺钉组件与装配在浮动架和浮动板上的浮动筒组件相匹配连接。本发明的舱段电连接器浮动对接装置,可以在一定偏差范围内随着不同舱段拆合而自动完成准确分离或者对接。

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