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公开(公告)号：CN114109269B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111449238.9
申请日：2021-11-30
申请人： 昆明理工大学 , 玉溪矿业有限公司 , 云南铜业股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种巷道掘进爆破钻孔自动定位装置，涉及岩石掘进技术领域，本发明包括钻孔架和钻孔设备，所述钻孔架上设置有移动架，所述移动架前侧设置有装置架，所述装置架上设置有安装架，所述钻孔设备固定安装于安装架前侧。本发明通过安装在钻孔架上的定位探头来探测确定爆破钻孔的位置，通过信号收发装置传递给外接的控制装置，控制装置对接收信号进行分析，然后传递指令给设备上驱动装置，进而调整确定钻孔设备上钻头对准的位置，实现自动定位功能，左右结构的稳定架在钻孔设备工作时，能够提供其左右稳定的缓冲力，进而使得钻孔设备在工作时，更为稳定提高钻孔炮孔的精准度，为后续巷道的掘进爆破工作提供有利的保障。
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公开(公告)号：CN113700469B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111032802.7
申请日：2021-09-03
申请人： 玉溪矿业有限公司 , 云南铜业股份有限公司 , 昆明理工大学
IPC分类号： E21B47/022
摘要： 本发明公开了一种地下矿山巷道掘进炮孔测偏装置及其使用方法，涉及巷道掘进领域，本发明包括伸缩杆和定向杆，所述伸缩杆和定向杆之间铰接式连接，所述伸缩杆的端部固定连接有传感器探头，所述传感器探头的内部含有一个准确的倾斜滚动传感器，所述倾斜滚动传感器运行的范围是90°±45°；控制显示单元，控制显示单元的功能是记录每个探头进行测量的时间，并记录数据、定向杆间距、端面编号、钻孔编号和定向杆的位置，所述控制显示单元位于传感器探头中。本发明，通过蓝牙或无线接收装置发射出信号，通过传感器探头实时测量钻孔角度的偏斜度，该方式实时掌握钻孔的方位角和倾斜度，系统简单易用、便于携带。
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公开(公告)号：CN114109269A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111449238.9
申请日：2021-11-30
申请人： 昆明理工大学 , 玉溪矿业有限公司 , 云南铜业股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种巷道掘进爆破钻孔自动定位装置及其使用方法，涉及岩石掘进技术领域，本发明包括钻孔架和钻孔设备，所述钻孔架上设置有移动架，所述移动架前侧设置有装置架，所述装置架上设置有安装架，所述钻孔设备固定安装于安装架前侧。本发明通过安装在钻孔架上的定位探头来探测确定爆破钻孔的位置，通过信号收发装置传递给外接的控制装置，控制装置对接收信号进行分析，然后传递指令给设备上驱动装置，进而调整确定钻孔设备上钻头对准的位置，实现自动定位功能，左右结构的稳定架在钻孔设备工作时，能够提供其左右稳定的缓冲力，进而使得钻孔设备在工作时，更为稳定提高钻孔炮孔的精准度，为后续巷道的掘进爆破工作提供有利的保障。
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公开(公告)号：CN113700469A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111032802.7
申请日：2021-09-03
申请人： 玉溪矿业有限公司 , 云南铜业股份有限公司 , 昆明理工大学
IPC分类号： E21B47/022
摘要： 本发明公开了一种地下矿山巷道掘进炮孔测偏装置及其使用方法，涉及巷道掘进领域，本发明包括伸缩杆和定向杆，所述伸缩杆和定向杆之间铰接式连接，所述伸缩杆的端部固定连接有传感器探头，所述传感器探头的内部含有一个准确的倾斜滚动传感器，所述倾斜滚动传感器运行的范围是90°±45°；控制显示单元，控制显示单元的功能是记录每个探头进行测量的时间，并记录数据、定向杆间距、端面编号、钻孔编号和定向杆的位置，所述控制显示单元位于传感器探头中。本发明，通过蓝牙或无线接收装置发射出信号，通过传感器探头实时测量钻孔角度的偏斜度，该方式实时掌握钻孔的方位角和倾斜度，系统简单易用、便于携带。
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公开(公告)号：CN117404131A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311442140.X
申请日：2023-11-01
IPC分类号： E21F15/04
摘要： 本发明属于矿山工程技术领域，具体公开一种大空场嗣后充填湿喷挡墙及其快速构筑方法。所述挡墙的巷道顶部、底部及侧帮设置钻孔，纵横筋网包括纵横交错成网格状结构的主纵筋和主横筋且主筋两端锚固在钻孔内，钢筋网由圆筋Ⅰ纵横交错的形成网格状结构且轮廓与巷道形状一致，麻布固定在钢筋网上，钢筋网固定麻布的面与纵横筋网固定形成钢筋网‑麻布‑纵横筋网的挡墙框架，混凝土喷射在挡墙框架上并形成挡墙。所述构筑方法包括架设挡墙框架、混凝土拌制、喷射混凝土、挡墙养护步骤。本发明的挡墙相较于混凝土浇筑式挡墙，不仅工艺简单、构筑速度快，极大缩短了充填准备时间；而且稳定性好，保障了井下作业人员安全；且成本低，提高了矿体回采效益。
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公开(公告)号：CN116625183A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310875268.9
申请日：2023-07-17
摘要： 本发明公开一种复杂地质条件下破碎岩石高陡边坡爆破施工方法，包括测绘并分析边坡岩体的性质及边坡开裂的范围、深度以设计爆破孔和装药参数；清除边坡悬吊的碎岩；在待爆破边坡范围内放样出爆破孔的平面位置以及对应的定向点，然后根据放样进行手工掏孔或钻机钻孔；爆破孔查验合格后，按爆破设计自下而上依次装入炸药、柔性间隔物及填塞料，并在炸药中埋入起爆药卷及数码电子雷管；自下而上逐排爆破且各排装药逐孔起爆。本发明能够减少边坡垮塌造成人员及机械被掩埋的风险，而且爆破成本低、施工操作简单，并且能消除高陡边坡的破碎岩体及悬挂围岩，爆破后边坡坡面较为平整，具有施工操作简单、成本低、爆破方量大及安全风险较低的特点。
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公开(公告)号：CN110779403B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201910908591.5
申请日：2019-09-25
摘要： 本发明涉及一种复杂环境下露天深孔台阶预裂孔逐孔起爆预裂爆破成缝的方法，属于爆破技术领域。本发明沿台阶爆破的最终境界线即设计轮廓线先进行预裂爆破，预裂孔应领先于主爆孔100ms以上起爆，在主爆孔与被保护岩体之间预先炸出一条裂缝，形成预裂缝后，再起爆缓冲爆孔组和主爆孔组，预裂缝能减小主爆孔组的爆破地震效应，对周围岩体的破坏比较轻微，保护岩体的完整性，降低工作量；对周围民房、文物以及其它周围建构筑物振动小、预留岩体扰动小、稳定性好、成缝效果好等；可以获得平整光滑的岩石壁面，大大减少超挖，保持围岩的稳定性。
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公开(公告)号：CN110657722A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910908712.6
申请日：2019-09-25
摘要： 本发明涉及一种复杂环境基坑开挖逐孔起爆方法，属于爆破技术领域。本发明在设计复杂环境基坑开挖轮廓线上均匀布置预裂孔，预裂孔内设置不耦合装药装置，预裂孔内的不耦合装药装置通过数码电子雷管控制精确延期逐孔起爆；清理预裂爆破爆堆，在基坑开挖面的主爆区布置若干排交错的主爆孔，主爆孔的排距相等，主爆孔的孔距相等，主爆孔内设置不耦合装药装置，主爆孔内的不耦合装药装置通过数码电子雷管控制精确延期逐排逐孔起爆，清理主爆区爆堆。本发明基坑成形时间快，预裂孔逐孔起爆与预裂孔同时起爆相比，预裂孔逐孔起爆自身的平均减振率高，主爆区逐孔起爆与主爆区同时起爆振动大大减小，同时预裂孔起爆先形成新的临空面，大大改善爆破效果。
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公开(公告)号：CN116466412B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310728168.3
申请日：2023-06-20
IPC分类号： G01V9/00 , B62D55/065 , F42D5/00
摘要： 本发明提供一种巷道爆破后残留雷管检测装置及方法，属于检测技术领域，用于解决现有技术中通过人工手持探测仪对爆破断面和爆破矿渣进行探测，危险性高，探测耗时久，效率低的问题。包括：车体，机械臂机构、伸展机构、探测终端和标记机构，机械臂机构安装在车体上；伸展机构设在机械臂机构的活动端；探测终端固定安装在伸展机构上，标记机构用于在环境中做标识。通过机械臂机构带动伸展机构进入到待检测区域，伸展机构展开，伸展机构上的探测终端对爆破后矿石碎渣或爆破壁面进行全面的检测。当探测终端发现有雷管残留，标记机构在对应场地上做好标识；自动化实现巷道残留雷管探测，安全性能高，检测效率高。
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公开(公告)号：CN110630261A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910913024.9
申请日：2019-09-25
摘要： 本发明涉及采矿技术领域，具体涉及一种高效安全采矿方法。包括以下步骤：（1）沿矿体倾向将矿体划分成若干个盘区；（2）由上向下倾斜布置凿岩巷道，所述凿岩巷道与矿体倾向存在夹角；（3）在每个盘区内布置采场，在每个盘区内均留有矿柱；（4）在凿岩巷道内向两侧分别凿出炮孔，向炮孔内装填炸药，凿岩巷道两侧的炮孔同时进行爆破，将爆破落下的矿石运出；将采场内矿石进行回收，采场内矿石回收完毕后，对所述矿柱进行回收。本发明提高开采效率，并且本发明凿岩巷道倾斜布置，凿岩巷道与矿体倾向的夹角为72°～78°，使得在进行采矿时采场上方具有更好的稳定性，提高了安全性。
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