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公开(公告)号：CN105787487B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610101323.9
申请日：2016-02-24
Abstract: 本发明涉及一种剪切工具图片的相似度匹配方法，属于信息技术领域。本发明首先生成灰度图；再去除工具图像两侧的角尺，得到含有工具部分的图像；再进行GVF平滑图像的梯度场操作，消除噪声和尺度较小的细节，获得工具轮廓清晰的图像；再进行特征点检测；将检测到的特征点进行主方向分配；根据特征点的主方向生成特征描述子；利用欧式距离公式对特征点描述子中的特征向量进行特征点匹配，进而得出相似度大小。本发明能有效的解决标准SIFT算法因特征点都是集中在物体的局部小细节(较小尺度的特征)，而不能对剪切工具进行分类的问题，通过GVF‑Harris‑SIFT完成图像相似度的对比算法，最终实现工痕项目的剪切工具种类识别。
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公开(公告)号：CN105787487A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610101323.9
申请日：2016-02-24
CPC classification number: G06K9/4671 , G06K9/6215
Abstract: 本发明涉及一种剪切工具图片的相似度匹配方法，属于信息技术领域。本发明首先生成灰度图；再去除工具图像两侧的角尺，得到含有工具部分的图像；再进行GVF平滑图像的梯度场操作，消除噪声和尺度较小的细节，获得工具轮廓清晰的图像；再进行特征点检测；将检测到的特征点进行主方向分配；根据特征点的主方向生成特征描述子；利用欧式距离公式对特征点描述子中的特征向量进行特征点匹配，进而得出相似度大小。本发明能有效的解决标准SIFT算法因特征点都是集中在物体的局部小细节(较小尺度的特征)，而不能对剪切工具进行分类的问题，通过GVF?Harris?SIFT完成图像相似度的对比算法，最终实现工痕项目的剪切工具种类识别。
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公开(公告)号：CN118134159A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410193752.8
申请日：2024-02-21
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N3/006 , G06F17/10
Abstract: 本申请是关于一种机场混合除冰车队协同调度方法。该机场混合除冰车队协同调度方法包括：获取机飞机停靠位置信息、充电站信息，除冰车电量及油量信息，构建机场除冰车运营有向网络；以车辆调度运营成本和碳排放量最小化为目标函数，构建混合除冰车队协同调度模型；通过改进的灰狼优化算法求解混合除冰车队协同调度模型，得到目标调度方案。本申请提供的方案，能够通过混合除冰车队调度模型，使用改进的灰狼算法求解，得到由传统燃油车与电动车协作的多目标优化方案，且计及机场内部节能降碳的混合除冰车队协同调度方法，提供更灵活有效的调度策略。
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公开(公告)号：CN117993801A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410198743.8
申请日：2024-02-22
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/047 , G06Q10/0631
Abstract: 本申请是关于一种工业物流园区信息物理系统双层优化方法。该工业物流园区信息物理系统双层优化方法包括：依据仓库园区的实际信息和装卸货需求建立物理系统的任务规划期望；根据任务规划期望将物理系统中的所有待考虑因素转化为数学信息，建立任务规划模型；通过基于动态规划的混合改进肉食植物算法对任务规划模型进行求解，为车辆提供高效调度方案。本申请提供的方案，能够依据仓库园区信息建立物流园区双层规划模型，通过基于动态规划的混合改进肉食植物算法对物流园区双层规划模型进行求解，可以较为精确、快速的求解出拣货路径方案和车辆调度方案，提高车辆调度效率和拣货效率。
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公开(公告)号：CN113776532B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110847522.5
申请日：2021-07-27
Applicant: 昆明理工大学 , 昆明智渊测控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于分组混合优化群搜索算法的无人机巡检线路航迹规划方法，属于飞行控制领域，所述的方法包括以下步骤：S1、建立无人机物理与飞行动力模型。S2、建立无人机巡检线路路径规划的三维环境并对任务环境进行离散化处理，确定无人机的数量，无人机的起飞点以及终止点。S3、根据能耗以及验收时效比建立多条件约束的无人机巡检线路路径规划模型。S4、根据所述无人机巡检线路路径规划模型，通过所得到的分组混合优化群搜索算法策略对无人机巡检线路轨迹进行优化，获得无人机巡检线路路径规划的最优路径。本发明实施例提供了无人机在电网线路巡航的路径规划方法及装置，为无人机搭载光相机在电网线路及其他巡检线路提供了有效的技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115713173A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211243495.1
申请日：2022-12-30
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0835 , G06Q10/067 , G06N3/006 , G06F30/27 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于改进金鹰优化算法的多配送中心多无人机核酸样品配送路径规划方法、包括以下步骤：S1、建立无人机动力学模型、无人机代价模型以及带时间窗的多配送中心多无人机核酸样品配送模型。S2、建立多无人机核酸样品配送路径规划的三维环境并对任务环境进行离散化处理，确定无人机的数量，无人机的起飞点以及终止点。S3、根据所述无人机动力学模型、无人机代价模型以及带时间窗的多配送中心多无人机核酸样品配送模型，采用在金鹰优化算法中引入梯度优化和柯西变异策略，通过所得到的基于梯度优化和柯西变异的金鹰优化算法(SGDCV‑GEO)对多配送中心多无人机核酸样品配送路径进行规划,获得多无人机核酸样品配送的最优路径。
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公开(公告)号：CN113776532A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110847522.5
申请日：2021-07-27
Applicant: 昆明理工大学 , 昆明智渊测控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于分组混合优化群搜索算法的无人机巡检线路航迹规划方法，属于飞行控制领域，所述的方法包括以下步骤：S1、建立无人机物理与飞行动力模型。S2、建立无人机巡检线路路径规划的三维环境并对任务环境进行离散化处理，确定无人机的数量，无人机的起飞点以及终止点。S3、根据能耗以及验收时效比建立多条件约束的无人机巡检线路路径规划模型。S4、根据所述无人机巡检线路路径规划模型，通过所得到的分组混合优化群搜索算法策略对无人机巡检线路轨迹进行优化，获得无人机巡检线路路径规划的最优路径。本发明实施例提供了无人机在电网线路巡航的路径规划方法及装置，为无人机搭载光相机在电网线路及其他巡检线路提供了有效的技术支持。
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公开(公告)号：CN112381108A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010345147.X
申请日：2020-04-27
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图卷积神经网络深度学习的枪弹痕迹相似度识别方法和系统，属于刑事技术领域，所述的基于图卷积神经网络深度学习的枪弹痕迹相似度识别方法和系统包括痕迹特征提取映射步骤和图卷积神经网络训练及相似度识别两个步骤，痕迹特征提取映射步骤用于提取枪弹痕迹，图卷积神经网络训练及相识度识别用于训练痕迹模型以及对枪弹痕迹进行匹配识别。本发明通过公开上述两个步骤，实现了枪弹痕迹的特征提取以及模型的训练和识别，采用图卷积神经网络进行训练能够提高识别的准确度。
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公开(公告)号：CN112085045A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010265484.8
申请日：2020-04-07
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进最长公共子串的线型痕迹相似度匹配算法，属于痕迹匹配领域，所述的相识度匹配算法包括比对计算和结果生成，比对计算主要是对动态规划优化的方差计算，结果生成包括两种情况情况1：输出第N长的部分局部匹配，情况2：输出以第N长匹配为基准，所有符合条件的匹配。本发明更加关注痕迹细微的特征对比，适用于辅助用户做快速的痕迹甄别工作，提高刑事的工作效率，加快判断两个痕迹/断头的相似程度的速度。
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公开(公告)号：CN109675481A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910029713.3
申请日：2019-01-14
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: B01F13/1025 , A24B3/12 , B01F13/0294
Abstract: 本发明涉及烟叶加料多重混合搅拌装置，属加工机械领域。本发明包括初次混合搅拌机构、二次混合搅拌机构以及三次混合搅拌机构；初次混合搅拌机构包括通风口清洁装置、通风口、加料喷嘴、高压进气口、低压进气口、双角度风力装置；双角度风力装置通过高气压进气管、低气压进气管与外界通风管相连；二次混合搅拌机构采用漏斗滚筒；三次混合搅拌机构包括圆盘风力装置、风管主体装置、导杆双风管装置、内螺纹固定装置、不锈钢支撑杆、导杆双风管装置、驱动马达、漏斗滚筒。本发明有助于烟叶香精香料的混合以及烟叶湿度的控制；螺旋传动实现了风管主体装置的上下运动；双角度风力装置并提高了不同烟叶量的香精香料混合效率。
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