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公开(公告)号：CN115470611A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210064877.1
申请日：2022-01-20
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种面向车间数据的关联网络建模方法，包括以下步骤：以复杂网络的形式描述智能车间生产过程中多周期多维度下的关联规则，实现多制造周期下关联关系的融合，完成多流程、多环节生产数据间复杂影响规律的全面描述；针对车间生产时序数据关联发掘利用的难题，本发明依托时序数据关联波动规则提取各工艺参数之间内在规律和关联关系，采用支持度与置信度完成关联规则的深度挖掘；在此基础上，依据车间跨流程多工序协同运行特点，构建以多工序的工艺参数为节点、关联关系为边的带时间窗的生产工艺过程双权重有向多层网络模型；最后，对多层工艺网络模型进行抽象，设计与之对应的叠加网络相互依存网络，描述工序间的复杂关联。
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公开(公告)号：CN115456460A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211208462.3
申请日：2022-09-30
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种制丝松散回潮工艺的多质量指标输出预测方法、系统，方法包括：获取制丝松散回潮工艺的工艺参数和质量指标；获取制丝松散回潮工艺的工艺参数和质量指标历史数据；对历史数据进行预处理，获取预处理后的历史数据，并划分训练集和测试集；利用训练集对松散回潮工艺质量多输出预测模型CB_A_L进行训练；利用训练好的预测模型CB_A_L对测试集进行测试。本发明避免了传统关联算法的经验依赖限制，自主充分提取工艺数据中蕴含的复杂关联时序信息，而且预测精度较高，实现了车间质量预测需求，能够对质量异常数据做出及时预警。
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公开(公告)号：CN109359807A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811006945.9
申请日：2018-08-31
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明属于自动协商算法优化领域，涉及一种多任务资源调度冲突的描述与消解方法。首先，基于可拓物元理论将调度任务及相应的服务目标量值结合起来描述多任务资源调度的变化过程，采用模糊物元优化思想将多任务资源调度冲突消解问题转化为单目标优化问题；然后，在微粒群寻优过程中引入变异机制，根据异概率对惰性微粒进行突变操作，设计了该冲突消解模型的动态变异微粒群求解算法。解决了产品开发过程中协商算法收敛速度难以适应设计参数频繁动态变化的问题，并且加快了算法的收敛速度并增强了其全局搜索能力。
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公开(公告)号：CN109324566A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811026240.3
申请日：2018-09-04
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明涉及一种多机械臂协同加工大型叶片的方法，涉及机械臂加工领域，具体是首先确定被加工对象，分析其尺寸信息和曲率特点，进而将被加工曲面划分为多个加工区域，对划分好的区域分别制作其刀路轨迹，生成nc程序。然后搭建多机械臂加工仿真环境，导入被加工对象的三维模型、夹具的三维模型以及nc程序，进行碰撞检查，碰撞处理。最后生成多机械臂协同加工机器人程序。可以极大的提高大型叶片的加工效率，减小单个机械臂的臂长，提高了其强度和精度。
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公开(公告)号：CN107679719A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710849045.X
申请日：2017-09-20
申请人： 昆明理工大学
CPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种复杂电网电能质量知识云监测与评价系统和方法，属于复杂电网电能质量评价知识服务技术领域。该系统包括：电能质量评价知识资源库、电能质量监测模块、知识云评价约束模块、评价知识云库、评价服务模块。该方法包括步骤：选取多个电能质量评价指标作为评价对象；将电力系统以孤岛表示，并连接为知识云网络；对电能质量指标数据进行监测；建立电能质量指标的云推理规则；对电能质量评价指标的监测数据进行评价。该系统和方法建立了跨地域和跨领域的复杂电网电能质量知识云评价模型，克服评价操作时序排布的复杂性和空间分布广泛性对电能质量监测与评价的影响，客观反映了电能质量评价过程的动态性、复杂性。
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公开(公告)号：CN107463151A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710580642.7
申请日：2017-07-17
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G05B19/408
CPC分类号： Y02P90/265 , G05B19/4083 , G05B2219/35356
摘要： 本发明涉及一种复杂曲面加工多维知识云协同服务方法，属于复杂曲面零件云制造加工过程知识服务技术领域。本发明知识协同服务方法执行过程以服务系统的六个层为基础，基础支撑层与其他五个层连接，为知识服务过程中的其他各层提供网络服务、各类应用软件和硬件资源。本发明提供了有效的、标准化的知识资源表示和存储模式；提高了加工效率，减少了由于工艺规划或技术参数设置不当导致的资源浪费问题；通过将特定功能的知识资源封装为具有特定功能的知识云系，并构建相关功能组件，从而提供曲面造型设计服务、工艺规划服务、刀轨计算服务、样机试制服务、机床加工服务、仿真分析服务，节省了特定功能环节的加工时间和信息成本。
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公开(公告)号：CN107203805A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710299976.7
申请日：2017-04-28
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G06N3/00
CPC分类号： G06N3/006
摘要： 本发明涉及一种大数据环境下的多群落双向驱动协作搜索算法，属于信息数据分析与挖掘技术领域。本发明在分析微粒群落特性的基础上，提出一种多群落协作搜索方法，通过协同进化机制降低群落内与群落间进化的耦合度，由节点强度表征群落间的协作强度，并采用协同规则触发对多群落协作搜索过程，可提高算法的可扩展性和自适应性，有效解决大数据混杂多变情况的优化问题；采用并行实施机制，设置最优位置存储区，完成各搜索进程的异步迭代，并将每一步迭代结果以广播的形式发送给其他进程，减少进程通信，提升算法的优化效率，有效降低大数据分析中巨大的计算时空开销。
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公开(公告)号：CN105799839A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610155199.4
申请日：2016-03-18
申请人： 昆明理工大学
CPC分类号： B62K15/006 , A45C9/00 , A45C2009/005
摘要： 本发明涉及一种可多功能可折叠脚踏助力车，属于交通工具领域，其包括箱体、鞍座机构、转向机构、转向固定机构、驱动机构、棘轮驱动机构、同步带传动机构、折叠转向机构、折叠万向轮机构、推杆、储物箱；本发明多功能可折叠脚踏助力车具有“手提式”手提箱功能、“箱式”手推车推行功能和“拉杆箱式”拖车拖行功能，该装置稳定性和可操控性强。
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公开(公告)号：CN104154064A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410382202.7
申请日：2014-08-06
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： F15B11/20 , F15B11/17 , F15B11/028
摘要： 本发明涉及一种实现循环加载的液压控制回路，主要用于通过液压方式实现执行机构加载力变化、加载频率变化的场合，特别涉及循环加载机构的液压控制，属于液压回路控制方法技术领域。所述液压控制回路包括回油滤油器8、冷却器9、空气滤清器11、油箱12、液位计13、温度计14和三组以上单缸加载控制回路。实现循环加载加载频率变化范围0~10Hz，加载力无极变化。本发明有益效果是可延长液压回路主要执行元件的寿命，压力调节通过计算机设定，精度高，其结果变化不受人为操作水平影响、左右。
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