公开(公告)号：CN104996096B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201510396496.3

申请日：2015-07-08

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 刘泓滨 ,  沈忠磊 ,  梁大恒 ,  祝汉成 ,  舒智超 ,  卢文昌 ,  王娟

IPC: A01F11/06

Abstract: 本发明涉及一种脚踏式玉米剥皮机，属于农用机械技术领域。本发明包括坐垫装置、驱动机构、传动机构、收缩机构、剥皮机架、剥皮辊装置、压送机构、玉米棒滑道机构；驱动机构位于剥皮机架侧部，坐垫装置安装在驱动机构上，收缩机构一端安装在驱动机构上，另一端安装在剥皮机架上，剥皮辊装置安装在剥皮机架内部，驱动机构通过传动机构与剥皮辊装置连接，压送机构安装在剥皮机架上，玉米棒滑道机构安装在剥皮机架侧部。本发明剥皮机采用脚踏式驱动，适用范围广，节能环保；整机体积小，便携性好，生产成本低；采用链条传动，结构简单，稳定性强，易操作；结构可收缩，能提高其便携性。

公开(公告)号：CN104996096A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201510396496.3

申请日：2015-07-08

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 刘泓滨 ,  沈忠磊 ,  梁大恒 ,  祝汉成 ,  舒智超 ,  卢文昌 ,  王娟

IPC: A01F11/06

Abstract: 本发明涉及一种脚踏式玉米剥皮机，属于农用机械技术领域。本发明包括坐垫装置、驱动机构、传动机构、收缩机构、剥皮机架、剥皮辊装置、压送机构、玉米棒滑道机构；驱动机构位于剥皮机架侧部，坐垫装置安装在驱动机构上，收缩机构一端安装在驱动机构上，另一端安装在剥皮机架上，剥皮辊装置安装在剥皮机架内部，驱动机构通过传动机构与剥皮辊装置连接，压送机构安装在剥皮机架上，玉米棒滑道机构安装在剥皮机架侧部。本发明剥皮机采用脚踏式驱动，适用范围广，节能环保；整机体积小，便携性好，生产成本低；采用链条传动，结构简单，稳定性强，易操作；结构可收缩，能提高其便携性。

公开(公告)号：CN105799839B

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201610155199.4

申请日：2016-03-18

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 王学军 ,  沈忠磊 ,  姚廷强 ,  伍星 ,  王立华 ,  黄亚宇 ,  阴艳超 ,  刘孝保 ,  张瑶

IPC: B62K15/00 ,  A45C9/00

Abstract: 本发明涉及一种可多功能可折叠脚踏助力车，属于交通工具领域，其包括箱体、鞍座机构、转向机构、转向固定机构、驱动机构、棘轮驱动机构、同步带传动机构、折叠转向机构、折叠万向轮机构、推杆、储物箱；本发明多功能可折叠脚踏助力车具有“手提式”手提箱功能、“箱式”手推车推行功能和“拉杆箱式”拖车拖行功能，该装置稳定性和可操控性强。

公开(公告)号：CN105799839A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610155199.4

申请日：2016-03-18

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 王学军 ,  沈忠磊 ,  姚廷强 ,  伍星 ,  王立华 ,  黄亚宇 ,  阴艳超 ,  刘孝保 ,  张瑶

IPC: B62K15/00 ,  A45C9/00

CPC classification number: B62K15/006 ,  A45C9/00 ,  A45C2009/005

Abstract: 本发明涉及一种可多功能可折叠脚踏助力车，属于交通工具领域，其包括箱体、鞍座机构、转向机构、转向固定机构、驱动机构、棘轮驱动机构、同步带传动机构、折叠转向机构、折叠万向轮机构、推杆、储物箱；本发明多功能可折叠脚踏助力车具有“手提式”手提箱功能、“箱式”手推车推行功能和“拉杆箱式”拖车拖行功能，该装置稳定性和可操控性强。

公开(公告)号：CN205589384U

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201620209240.7

申请日：2016-03-18

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 王学军 ,  沈忠磊 ,  姚廷强 ,  伍星 ,  王立华 ,  黄亚宇 ,  阴艳超 ,  刘孝保 ,  张瑶

IPC: B62K15/00 ,  A45C9/00

Abstract: 本实用新型涉及一种多功能可折叠脚踏助力车，属于交通工具领域，其包括箱体、鞍座机构、转向机构、转向固定机构、驱动机构、棘轮驱动机构、同步带传动机构、折叠转向机构、折叠万向轮机构、推杆、储物箱；本实用新型多功能可折叠脚踏助力车具有“手提式”手提箱功能、“箱式”手推车推行功能和“拉杆箱式”拖车拖行功能，该装置稳定性和可操控性强。

公开(公告)号：CN205389094U

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201620017887.X

申请日：2016-01-11

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 陈昊 ,  邹帆 ,  沈忠磊 ,  刘泓滨 ,  刘小波

IPC: H02G7/16 ,  H01B17/52

Abstract: 本实用新型涉及一种高压电缆除冰机器人，属于机器人技术领域。本实用新型包括巡检装置、机架Ⅰ、升降台、攀爬前脚、前脚反应式电磁铁、气动碎冰夹、前脚液压机构、前脚铰链、排式夹紧行走轮、动力装置、蓄电池、后脚反应式电磁铁、机架Ⅱ、后脚液压机构、攀爬后脚、后脚铰链、尾部液压机构、尾部、尾部行走装置；巡检装置安装在机架Ⅰ前端，升降台安装在机架Ⅰ内位于机架Ⅰ中部，攀爬前脚安装在机架Ⅰ前部，攀爬后脚安装在机架Ⅱ后部。本实用新型机器人结构简单，容易制造；能及时高效地完成对覆盖在电缆上的冰的破碎任务而不破坏电缆；能消除人工除冰带来的安全隐患。

公开(公告)号：CN204888044U

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201520487549.8

申请日：2015-07-08

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 沈忠磊 ,  刘泓滨 ,  梁大恒 ,  祝汉成 ,  舒智超 ,  卢文昌

IPC: A01F11/06

Abstract: 本实用新型涉及一种脚踏式玉米剥皮机，属于农用机械技术领域。本实用新型包括坐垫装置、驱动机构、传动机构、收缩机构、剥皮机架、剥皮辊装置、压送机构、玉米棒滑道机构；驱动机构位于剥皮机架侧部，坐垫装置安装在驱动机构上，收缩机构一端安装在驱动机构上，另一端安装在剥皮机架上，剥皮辊装置安装在剥皮机架内部，驱动机构通过传动机构与剥皮辊装置连接，压送机构安装在剥皮机架上，玉米棒滑道机构安装在剥皮机架侧部。本实用新型剥皮机采用脚踏式驱动，适用范围广，节能环保；整机体积小，便携性好，生产成本低；采用链条传动，结构简单，稳定性强，易操作；结构可收缩，能提高其便携性。