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公开(公告)号:CN115563579B
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202211225016.3
申请日:2022-10-09
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电容式传感器测量含沙量的数据融合方法,属于河流含沙量测量技术领域。本发明包括步骤:使用多传感器同步采集电容、水温、电导率等数据信息;对各项数据进行异常值识别,对异常值进行剔除后采用插值法进行补充;采用Sage‑Husa自适应卡尔曼滤波对各项数据进行最优估计;将电容、水温、电导率等环境信息与含沙量信息进行数据融合处理。本发明消除了温度等环境因素对含沙量测量的影响,提高了电容传感器测量含沙量结果的准确性。
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公开(公告)号:CN117890625A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202410066385.5
申请日:2024-01-17
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了水文信息监测技术领域的一种基于时空图像的河流表面流速测量方法及装置,方法包括:采集待测河流表面视频图像,生成原始时空图像;对原始时空图像进行增强和去噪,获得待测时空图像;采用均衡亮度梯度张量方法识别待测时空图像的纹理主方向;根据检测到的纹理主方向计算待测河流的流速和总流量。本发明采用非接触式的河道流量测量方法,可以实时监测河流状况,保证了数据的有效性和准确性,同时消除测量人员在恶劣环境中采集数据的安全顾虑,极大的节省了人力和财力成本;通过增强和去噪处理,能有效滤除噪声对时空图像测速的干扰,使得在恶劣条件下的流量测验工作更加高效和安全。
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公开(公告)号:CN117152446B
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311431572.0
申请日:2023-10-31
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06V10/26 , G06T5/50 , G06V10/56 , G06V10/74 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供一种基于高斯曲率和局部凹凸性的改进LCCP点云分割方法,涉及三维点云分割技术领域。包括:利用RGB‑D相机获取堆叠物体点云数据,去除背景;将无序点云体素化,建立体素空间,获取每个体素的中心点建立新的点云,计算新点云的高斯曲率,以某点的高斯曲率作为原体素的高斯曲率值;再将体素空间划分为网格,选取与网格中心距离最近的体素作为种子体素,搜索种子体素周围一定半径内的体素个数,去除个数少于阈值的噪声体素,综合颜色、法线、距离和曲率信息进行超体聚类;最后判断相邻超体素块间的凹凸性连接,合并凸连接的超体素块,获(56)对比文件涂文龙.基于点云凹凸性特征的露天铜矿爆堆块度计算方法.中国优秀硕士学位论文全文数据库 (工程科技Ⅰ辑).2023,(第(2023)01期),B021-238.E. Alexiou 等.Towards a Point CloudStructural Similarity Metric.2020 IEEEInternational Conference on Multimedia &Expo Workshops (ICMEW).2020,1-6.
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公开(公告)号:CN109814152B
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN201910159712.0
申请日:2019-03-04
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01V1/18 , G01P15/125 , G01H11/06
Abstract: 本发明涉及一种次声传感器及其实现方法,属于地震监测技术领域。本发明所述次声传感器包括塑料外壳、含有单片机、加速度传感器的电路板及引出线;所述电路板上加速度传感器与单片机相连,利用密封性和防水性强的塑料外壳将电路板密闭封装。本发明所述实现方法包括:模式设置;安装装置;读取次声信号;次声信号去干扰;次声信号幅频转换;发送数据;循环监测。本发明密闭封装放置于地下或深水处,检测地下地震前兆次声。该装置具有成本低、使用方便、简单可靠、体积小、易于携带和安装等特点。
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公开(公告)号:CN108847831B
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN201810531694.X
申请日:2018-05-29
Applicant: 昆明理工大学
IPC: H03K5/1252 , H03K5/00
Abstract: 本发明涉及一种高性能驱动脉冲处理电路及其实施方法,属于电力电子器件技术领域。由电平转换及脉宽调整电路I、脉冲正向整流及上下沿延时控制电路T、脉冲信号传输延时调整及抗干扰电路O、加固电源电路S共四个单元电路组成;电平转换及脉宽调整电路I的输入端与脉冲源相连,电平转换及脉宽调整电路I的输出端与脉冲正向整流及上下沿延时控制电路T的输入端相连,脉冲正向整流及上下沿延时控制电路T的输出端与脉冲信号传输延时调整及抗干扰电路O的输入端相连,加固电源电路S的+Vcc电压输出端为电平转换及脉宽调整电路I和脉冲信号传输延时调整及抗干扰电路O的正电源,加固电源电路S的‑Vee电压输出端为电平转换及脉宽调整电路I的负电源。
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公开(公告)号:CN109814152A
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201910159712.0
申请日:2019-03-04
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01V1/18 , G01P15/125 , G01H11/06
Abstract: 本发明涉及一种次声传感器及其实现方法,属于地震监测技术领域。本发明所述次声传感器包括塑料外壳、含有单片机、加速度传感器的电路板及引出线;所述电路板上加速度传感器与单片机相连,利用密封性和防水性强的塑料外壳将电路板密闭封装。本发明所述实现方法包括:模式设置;安装装置;读取次声信号;次声信号去干扰;次声信号幅频转换;发送数据;循环监测。本发明密闭封装放置于地下或深水处,检测地下地震前兆次声。该装置具有成本低、使用方便、简单可靠、体积小、易于携带和安装等特点。
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公开(公告)号:CN108847831A
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:CN201810531694.X
申请日:2018-05-29
Applicant: 昆明理工大学
IPC: H03K5/1252 , H03K5/00
Abstract: 本发明涉及一种高性能驱动脉冲处理电路及其实施方法,属于电力电子器件技术领域。由电平转换及脉宽调整电路I、脉冲正向整流及上下沿延时控制电路T、脉冲信号传输延时调整及抗干扰电路O、加固电源电路S共四个单元电路组成;电平转换及脉宽调整电路I的输入端与脉冲源相连,电平转换及脉宽调整电路I的输出端与脉冲正向整流及上下沿延时控制电路T的输入端相连,脉冲正向整流及上下沿延时控制电路T的输出端与脉冲信号传输延时调整及抗干扰电路O的输入端相连,加固电源电路S的+Vcc电压输出端为电平转换及脉宽调整电路I和脉冲信号传输延时调整及抗干扰电路O的正电源,加固电源电路S的-Vee电压输出端为电平转换及脉宽调整电路I的负电源。
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公开(公告)号:CN103684029A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310731565.2
申请日:2013-12-27
Applicant: 昆明理工大学
IPC: H02M7/5387 , H02M3/155 , H02M1/34
Abstract: 本发明涉及一种具有开环动态阻抗自匹配功能的功率变流方法及其电路,属电力电工技术领域。本发明包括控制电路C和功率主回路Z;本发明采用恒能量脉冲的频率调制手段,在无需使用阻抗匹配变压器的情况下具有90%以上的能量利用效率,开环条件下具有宽范围的动态阻抗自匹配能力,输出功率不受负载阻抗和输出频率的影响而保持恒定,在4到5个数量级的频宽范围内输出波形的失真度小于3%,与采用传统技术设计且输出性能指标基本相同的产品相比,整机重量减小了约95%,效率提高约40%,整机总成本下降约60%,优势相当明显。
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公开(公告)号:CN118171015A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410221756.2
申请日:2024-02-28
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种植物叶温分布预测方法,属于生态检测技术领域,包括:获取目标叶片的初始温度、叶片数据和环境数据;将目标叶片的初始温度、叶片数据和环境数据输入至构建好的叶温预测预测模型中;得到目标叶片在预期时刻的温度。本发明通过植物叶片温度场模型结合植物叶片的蒸腾作用构建了叶温预测模型,通过向叶温预测模型输入待测叶片的初始温度、叶片数据和环境数据,即可预测待测叶片在接下来一段时间中不同时刻的温度分布情况,可简单、快速地预测不同植物在一段时间中的温度,避免了对同一环境中的不同植物进行传感设备的布置,同时考虑了植物的生理作用对叶片温度的影响,提高了预测温度的准确性。
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公开(公告)号:CN117152446A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311431572.0
申请日:2023-10-31
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06V10/26 , G06T5/50 , G06V10/56 , G06V10/74 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供一种基于高斯曲率和局部凹凸性的改进LCCP点云分割方法,涉及三维点云分割技术领域。包括:利用RGB‑D相机获取堆叠物体点云数据,去除背景;将无序点云体素化,建立体素空间,获取每个体素的中心点建立新的点云,计算新点云的高斯曲率,以某点的高斯曲率作为原体素的高斯曲率值;再将体素空间划分为网格,选取与网格中心距离最近的体素作为种子体素,搜索种子体素周围一定半径内的体素个数,去除个数少于阈值的噪声体素,综合颜色、法线、距离和曲率信息进行超体聚类;最后判断相邻超体素块间的凹凸性连接,合并凸连接的超体素块,获得最终分割结果。本发明无需训练任何模型,通过点云数据的几何特征实施点云分割,鲁棒性强。
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