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公开(公告)号：CN119559109A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411762291.8
申请日：2024-12-03
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于局部颜色校正与多尺度变分分解模型的水下低照度图像增强方法，属于图像处理技术领域。该方法首先对输入的水下低照度图像进行颜色校正。接着，将校正后的图像从RGB颜色空间转换至HSV颜色空间，对其中的V通道应用多尺度变分分解模型，生成一个基础层、两个细节层及一个雾化层。然后，分离雾化层，对基础层使用自适应亮度均衡，得到增强的基础层，对细节层实施自适应细节锐化，得到增强的细节层。最后，将增强后的基础层和细节层线性融合，获得优化后的V通道，并将图像转换回RGB颜色空间，输出增强的水下图像。本发明实现了图像的整体增强，显著优化了对比度、亮度和细节表现，显著提升了水下图像的视觉效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120063054A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510408052.0
申请日：2025-04-02
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于STM32的反无人机群智能礼花弹，包括发射机构，其特征在于，所述发射机构包括多管发射装置，安装在多管发射装置发射管内部的发射桶，设置在发射桶底部的泥土底座，安装在泥土底座上端的发射药，设置在发射药上端的放置桶，安装在放置桶内部的礼花弹丸，设置在礼花弹丸内部的爆炸药，设置在放置桶上端的PCB板电路板、毫米波雷达模块和毫米波雷达玻璃罩，设置在放置桶侧端的多元感知系统，设置在PCB板电路板上的2.4GHz无线通信模块、STM32主控制器、发射药与爆炸药的点火装置和线性稳压器，安装在PCB板电路板下端的USB供电系统。本发明能够实现对无人机群的精确探测与低成本批量拦截，克服了覆盖范围不足、精确度低及成本高的技术问题。
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公开(公告)号：CN119629288A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411732948.6
申请日：2024-11-29
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于自然色彩先验的水下图像颜色校正方法，属于图像处理技术领域。该方法通过分析自然陆地图像在Lab、RGB和HSV三种颜色空间中的颜色通道分布特性，构建自然色彩先验模型。基于先验模型，首先对水下图像进行颜色补偿，将Lab颜色空间中的a和b通道均值调整至接近于零，以更精确地补偿红色分量；然后，进一步采用颜色拉伸方法，使RGB颜色空间中R、G和B通道的分布范围更广且均匀。最后，将颜色拉伸的图像转换至HSV颜色空间，并通过对S通道进行饱和度调整，使其S通道主要分布在适宜饱和度区间内，以呈现自然的色彩信息。本发明可有效校正多种类型的水下图像的颜色失真，显著改善了水下图像的视觉质量。
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公开(公告)号：CN117336900B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202311216015.7
申请日：2023-09-20
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无线传感网络避免空洞问题和冗余转发问题的方法，包括以下步骤：初始化；广播第一控制信息数据包；接收第一控制信息数据包并回复第二控制信息数据包；构建特征集；计算属性值ATT并选取优先级最高的节点作为下一跳转发节点；收到数据包后设置等待时间；收到已转发信息后丢弃数据包或等待时间到时后转发数据包。本发明采用与以往算法完全不同的技术思路，在路由选择中，将节点的节点度加入选择标准中，通过选择节点度高的节点来防止空洞现象的产生；通过邻居节点间的时延来优化等待时间，抑制优先级低的节点转发相同的数据包，减少空洞现象和冗余转发现象的发生，节省节点的能量，延长网络的生存周期。
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公开(公告)号：CN117336900A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311216015.7
申请日：2023-09-20
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无线传感网络避免空洞问题和冗余转发问题的方法，包括以下步骤：初始化；广播第一控制信息数据包；接收第一控制信息数据包并回复第二控制信息数据包；构建特征集；计算属性值ATT并选取优先级最高的节点作为下一跳转发节点；收到数据包后设置等待时间；收到已转发信息后丢弃数据包或等待时间到时后转发数据包。本发明采用与以往算法完全不同的技术思路，在路由选择中，将节点的节点度加入选择标准中，通过选择节点度高的节点来防止空洞现象的产生；通过邻居节点间的时延来优化等待时间，抑制优先级低的节点转发相同的数据包，减少空洞现象和冗余转发现象的发生，节省节点的能量，延长网络的生存周期。
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公开(公告)号：CN117148332A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311209684.1
申请日：2023-09-19
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01S7/539
Abstract: 本发明涉及水声目标识别领域，具体涉及一种基于主动声呐的水下小目标特征提取和分类识别方法，采用一种帧间累积处理，抑制并去除声呐背景中的静态混响、随机突发噪声等强回波和杂波干扰。根据声呐回波的小波包分解特性，将蛙人、水雷、金属板、海洋噪声干扰四类模拟仿真的水声信号经过帧间累积杂波处理后在小波包分解的基础上统计回波在各个频段上的能量分布，提取其分频段能量特征由改进卷积神经网络能够检测到低信噪比的目标；用以解决主动声呐水下随机混响与噪声背景下小目标低回波强度、高噪声强度的检测问题。
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