公开(公告)号：CN120063054A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510408052.0

申请日：2025-04-02

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 刘增力 ,  秦绍登 ,  漆超 ,  赵宣植 ,  荣少巍 ,  全海燕 ,  唐菁敏 ,  朵琳 ,  杨秀梅 ,  邓翔宇

IPC: F41H11/02 ,  F41F1/08 ,  F42B12/60 ,  F42B12/56 ,  F41G3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于STM32的反无人机群智能礼花弹，包括发射机构，其特征在于，所述发射机构包括多管发射装置，安装在多管发射装置发射管内部的发射桶，设置在发射桶底部的泥土底座，安装在泥土底座上端的发射药，设置在发射药上端的放置桶，安装在放置桶内部的礼花弹丸，设置在礼花弹丸内部的爆炸药，设置在放置桶上端的PCB板电路板、毫米波雷达模块和毫米波雷达玻璃罩，设置在放置桶侧端的多元感知系统，设置在PCB板电路板上的2.4GHz无线通信模块、STM32主控制器、发射药与爆炸药的点火装置和线性稳压器，安装在PCB板电路板下端的USB供电系统。本发明能够实现对无人机群的精确探测与低成本批量拦截，克服了覆盖范围不足、精确度低及成本高的技术问题。