公开(公告)号：CN118886671A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411031265.8

申请日：2024-07-30

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 潘楠 ,  朱志杰 ,  刘健 ,  吴佳瑜 ,  殷实 ,  肖仁鑫 ,  陈贵升 ,  贾现广 ,  吕英英 ,  何明 ,  梁巍杰 ,  陈希亮 ,  韩伟 ,  胡谞

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/067 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明提出了一种军民两用机场eGSE车辆多模式充电调度方法，属于充电调度优化领域。该方法对军民两用机场eGSE车辆多模式充电调度问题进行数学描述，并建立充电成本优化模型，构建其约束条件。同时，对病毒遗传算法VGA进行改进，提高求解充电成本优化模型的效率和准确性。该方法考虑了购能总成本、分时电价、充电效率、BIPV建筑集成光伏发电量、电力储存策略、建筑自身消纳量等因素，全面优化了充电站的运营成本。通过引入轮盘赌机制，增强病毒遗传算法的随机性和多样性，设定合理的约束条件，保证了充电调度的合理性和效率。最后，采用精英保留机制，保留了优质个体，提高了全局寻优能力，从而提升了军民两用机场eGSE车辆的使用效率和可靠性。

公开(公告)号：CN118886673A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411031689.4

申请日：2024-07-30

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 潘楠 ,  李伟 ,  石昆 ,  朱志杰 ,  吴佳瑜 ,  殷实 ,  肖仁鑫 ,  陈贵升 ,  贾现广 ,  吕英英 ,  梁巍杰 ,  陈希亮 ,  韩伟 ,  胡谞 ,  何亮

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/087 ,  G06N3/006 ,  G06Q10/047 ,  G06Q10/0835

Abstract: 本申请公开了一种基于改进RRT算法的航材立体仓库堆垛机与AGV集群调度方法，包括获取当前订单和当前库存情况；构建以最小时间成本和最优路径规划为目标函数的堆垛机与AGV集群调度模型和缓冲区域调度模型；根据改进火鹰优化算法和目标编码解码方法对堆垛机与AGV集群调度模型和缓冲区域调度模型求解，获得最优分配方案和可视化调度路径；基于改进快速随机树算法优化可视化调度路径，得到AGV最优运输路径。方法均衡各区域和各AGV之间的工作量，搜索最优路径并解决AGV无法准确避障问题，减少路径成本、避免局部拥堵，为智能仓储中心的堆垛机与AGV集群调度问题提供了一种全新的解决方案，实现整体工作效率的提高，最大化航材立体仓库的整体管理能力。