公开(公告)号：CN118014765A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410131405.2

申请日：2024-01-31

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 潘楠 ,  石昆 ,  徐源浩 ,  张淼寒 ,  肖仁鑫 ,  贾现广 ,  殷实 ,  吕英英

IPC: G06Q50/04 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/006

Abstract: 本申请是关于一种工业负荷多级调控方法。该工业负荷多级调控方法包括：初始化种群，为所有工业园区和用户分配削减负荷容量；计算工业园区和用户需求响应潜力，作为调节依据；采用改进的星雀优化算法求解优化得到负荷调节方案，其中，改进的星雀优化算法包括基于莱维飞行和随机游走对更新星雀的最优储存位置，利用差分策略将解空间进一步扩大提高收敛性能和局部搜索能力，引入变量交叉扰动策略，优化最优解，避免陷入局部最优。本申请提供的方案，能够利用改进的星雀优化算法基于用电潜力为调控依据，对工业用户负荷进行优化调节，合理分配有限的电力资源，提高电力资源的使用效率，降低电力系统负荷压力，保证工业生产的稳定性和可靠性。

公开(公告)号：CN118886673A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411031689.4

申请日：2024-07-30

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 潘楠 ,  李伟 ,  石昆 ,  朱志杰 ,  吴佳瑜 ,  殷实 ,  肖仁鑫 ,  陈贵升 ,  贾现广 ,  吕英英 ,  梁巍杰 ,  陈希亮 ,  韩伟 ,  胡谞 ,  何亮

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/087 ,  G06N3/006 ,  G06Q10/047 ,  G06Q10/0835

Abstract: 本申请公开了一种基于改进RRT算法的航材立体仓库堆垛机与AGV集群调度方法，包括获取当前订单和当前库存情况；构建以最小时间成本和最优路径规划为目标函数的堆垛机与AGV集群调度模型和缓冲区域调度模型；根据改进火鹰优化算法和目标编码解码方法对堆垛机与AGV集群调度模型和缓冲区域调度模型求解，获得最优分配方案和可视化调度路径；基于改进快速随机树算法优化可视化调度路径，得到AGV最优运输路径。方法均衡各区域和各AGV之间的工作量，搜索最优路径并解决AGV无法准确避障问题，减少路径成本、避免局部拥堵，为智能仓储中心的堆垛机与AGV集群调度问题提供了一种全新的解决方案，实现整体工作效率的提高，最大化航材立体仓库的整体管理能力。

公开(公告)号：CN117745013A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311772524.8

申请日：2023-12-21

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 潘楠 ,  石昆 ,  张淼寒 ,  肖仁鑫 ,  贾现广 ,  殷实 ,  吕英英

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/047 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/0835 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种基于改进Dijkstra算法的计量检定线AGV集群调度方法，属于路径规划领域，所述的方法包括调此方法通过模型假设以最小化AGV运输距离和充电成本为最终优化目标，同时考虑防碰撞、避免拥堵和死锁等多维约束来求解各AGV的最优搬运订单序列、搬运路径和充电计划。模型求解算法包括基于改进Dijkstra算法，旨在获取更优质的初始解和防止算法过早收敛。该方法能显著提高AGV集群的工作效率，降低运营成本，并提高企业的竞争力。