公开(公告)号：CN118886673A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411031689.4

申请日：2024-07-30

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 潘楠 ,  李伟 ,  石昆 ,  朱志杰 ,  吴佳瑜 ,  殷实 ,  肖仁鑫 ,  陈贵升 ,  贾现广 ,  吕英英 ,  梁巍杰 ,  陈希亮 ,  韩伟 ,  胡谞 ,  何亮

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/087 ,  G06N3/006 ,  G06Q10/047 ,  G06Q10/0835

Abstract: 本申请公开了一种基于改进RRT算法的航材立体仓库堆垛机与AGV集群调度方法，包括获取当前订单和当前库存情况；构建以最小时间成本和最优路径规划为目标函数的堆垛机与AGV集群调度模型和缓冲区域调度模型；根据改进火鹰优化算法和目标编码解码方法对堆垛机与AGV集群调度模型和缓冲区域调度模型求解，获得最优分配方案和可视化调度路径；基于改进快速随机树算法优化可视化调度路径，得到AGV最优运输路径。方法均衡各区域和各AGV之间的工作量，搜索最优路径并解决AGV无法准确避障问题，减少路径成本、避免局部拥堵，为智能仓储中心的堆垛机与AGV集群调度问题提供了一种全新的解决方案，实现整体工作效率的提高，最大化航材立体仓库的整体管理能力。

公开(公告)号：CN118886813A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411031938.X

申请日：2024-07-30

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 潘楠 ,  许佳 ,  刘健 ,  何兆磊 ,  林聪 ,  赵静 ,  何明 ,  韩伟 ,  梁巍杰 ,  肖仁鑫 ,  陈贵升 ,  贾现广 ,  殷实

IPC: G06Q10/0835 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/047

Abstract: 本申请公开了一种考虑供需不平衡和需求不确定性的车辆路径规划方法，包括基于距离因素和需求不确定性建立公平高效配资方案；引入调整变量构建以最小运输成本为目标函数的路径规划模型；基于自适应大邻域搜索与禁忌搜索混合算法对路径规划模型优化求解；输出自动移动装载系统的最优拜访路径。方法确保每个客户节点都能够获得相似的服务水平，找到使配送全过程成本最小化的自动移动装载系统拜访顺序和路径，引入了针对供需不平衡和需求不确定性情况下的两阶段车辆路径规划问题的新方法，提出了公平高效的物资分配策略，有助于提升供应链的整体绩效，还能在突发事件和日常运营中更好地满足各类客户的需求，确保物流系统的稳定和高效运行。

公开(公告)号：CN118886671A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411031265.8

申请日：2024-07-30

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 潘楠 ,  朱志杰 ,  刘健 ,  吴佳瑜 ,  殷实 ,  肖仁鑫 ,  陈贵升 ,  贾现广 ,  吕英英 ,  何明 ,  梁巍杰 ,  陈希亮 ,  韩伟 ,  胡谞

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/067 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明提出了一种军民两用机场eGSE车辆多模式充电调度方法，属于充电调度优化领域。该方法对军民两用机场eGSE车辆多模式充电调度问题进行数学描述，并建立充电成本优化模型，构建其约束条件。同时，对病毒遗传算法VGA进行改进，提高求解充电成本优化模型的效率和准确性。该方法考虑了购能总成本、分时电价、充电效率、BIPV建筑集成光伏发电量、电力储存策略、建筑自身消纳量等因素，全面优化了充电站的运营成本。通过引入轮盘赌机制，增强病毒遗传算法的随机性和多样性，设定合理的约束条件，保证了充电调度的合理性和效率。最后，采用精英保留机制，保留了优质个体，提高了全局寻优能力，从而提升了军民两用机场eGSE车辆的使用效率和可靠性。